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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;中国人民解放军91550部队申请的专利光遥一体交互引导跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120540278B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511048008.X，技术领域涉及：G05D1/00；该发明授权光遥一体交互引导跟踪方法是由王雨青;艾薇;张锐;王玉坤;郭跃;崇元;王成龙;李付刚设计研发完成，并于2025-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本光遥一体交互引导跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明属于光电测量技术领域，尤其涉及一种光遥一体交互引导跟踪方法。方法包括：S1：使第二测站和第一测站的观测轴线方向相同；S2：将方位角增量和俯仰角增量输入至伺服控制电机，使第二测站对目标进行捕获；S3：判断第二测站是否捕获目标；S4：计算第二测站在第i+n时刻的方位角增量和俯仰角增量；S5：利用方位角增量和俯仰角增量替换方位角增量和俯仰角增量，执行步骤S2；S6：第二测站采用自动跟踪模式实现对目标的跟踪，直至观测任务结束。本发明通过综合单站光遥测角加权给定相对稳定的引导角。

本发明授权光遥一体交互引导跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种光遥一体交互引导跟踪方法，其特征在于：具体包括如下步骤： S1：利用第一测站观测运动目标，获得运动目标在第一时刻的方位角和俯仰角，调整第二测站的初始观测轴线，使第二测站的初始观测轴线与第一测站当前的观测轴线平行，所述第二测站在初始观测时刻的方位角与方位角相等，所述第二测站在初始观测时刻的俯仰角与俯仰角相等； S2：通过下式计算第二测站在第i时刻相对于初始观测时刻的方位角增量和俯仰角增量，将方位角增量和俯仰角增量输入至伺服控制电机，使第二测站对运动目标进行捕获： ； 其中，为第二测站在第i时刻观测运动目标获得的方位角，为第二测站在第i时刻观测运动目标获得的俯仰角； S3：若第二测站在第i时刻未捕获运动目标，则基于第一测站在第i+1时刻的方位角增量和俯仰角增量，计算第二测站在第i+n时刻的转动角度增量累计值，执行步骤S4；否则执行步骤S6； S4：通过下式计算第二测站在第i+1时刻的方位角增量和俯仰角增量： ； ； 其中，（，，）为第二测站在第i+n时刻的观测轴线上的点在大地坐标系中的坐标值，（，，）为第二测站在大地坐标系下的三维坐标，为大地坐标系下的Y轴，为第一测站到第二测站的向量，为第一测站到第二测站的距离，M为旋转矩阵，为第二测站在第i+n时刻的转动角度增量累计值； S5：利用方位角增量和俯仰角增量替换方位角增量和俯仰角增量，重新执行步骤S2，将方位角增量和俯仰角增量输入至伺服控制电机，使第二测站在第i+1时刻对运动目标进行重新捕获； S6：第二测站对运动目标进行自动跟踪，直至任务结束。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;中国人民解放军91550部队，其通讯地址为：130033 吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。