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龙图腾网获悉华能(上海)电力检修有限责任公司申请的专利一种光伏场站的无人机巡检方法、系统、介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120560305B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511048975.6，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种光伏场站的无人机巡检方法、系统、介质及程序产品是由虞介文;陈礼明;戴忠;高才;徐庆欣;朱凯文;蔡嘉葳设计研发完成，并于2025-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光伏场站的无人机巡检方法、系统、介质及程序产品在说明书摘要公布了：一种光伏场站的无人机巡检方法、系统、介质及程序产品，涉及一般的控制或调节系统领域，该方法包括：控制轻型无人机按照预设检测航线进行巡检，获取实时巡检图像和实际飞行参数；根据实时巡检图像确定实时巡检进度和故障检出区域，计算预测巡检时长；确定包含历史故障区域和故障检出区域的多个目标待检区域，并构建实时复检航线；根据轻型无人机巡检时的实际飞行参数，计算标准无人机的等效飞行参数，计算实时复检航线上标准无人机巡检完毕的预测复检时长；在预测复检时长大于或等于预测巡检时长时，控制标准无人机按照实时复检航线进行巡检，得到巡检复查图像，生成巡检报告。实施本申请，能提高无人机在光伏场站的巡检效率。

本发明授权一种光伏场站的无人机巡检方法、系统、介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种光伏场站的无人机巡检方法，其特征在于，应用于场站巡检系统，所述场站巡检系统包括轻型无人机和标准无人机，所述轻型无人机的机载设备数量少于所述标准无人机，所述轻型无人机的自身重量低于所述标准无人机；所述方法包括： 控制所述轻型无人机按照预设检测航线进行巡检，获取实时巡检图像和实际飞行参数；所述实际飞行参数包括各区域段的实际飞行速度和航向调整数据； 根据所述实时巡检图像确定实时巡检进度和故障检出区域，并基于所述实时巡检进度确定所述轻型无人机巡检完毕的预测巡检时长； 确定包含历史故障区域和所述故障检出区域的多个目标待检区域，并构建包含所述多个目标待检区域的实时复检航线； 根据所述轻型无人机巡检时的实际飞行参数，计算所述标准无人机在相同环境条件下巡检的等效飞行参数； 基于所述多个目标待检区域的区域位置和所述等效飞行参数，计算所述实时复检航线上所述标准无人机巡检完毕的预测复检时长； 在所述预测复检时长大于或等于所述预测巡检时长时，控制所述标准无人机按照所述实时复检航线进行巡检，得到巡检复查图像； 根据所述实时巡检图像和所述巡检复查图像生成巡检报告。

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