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龙图腾网获悉南京智子跳动科技有限公司申请的专利一种基于两级大模型智能体的无人装备集群协同控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120523114B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511038614.3，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种基于两级大模型智能体的无人装备集群协同控制方法是由余祖应;张文峰;崔艳军;谢峰;柴伟设计研发完成，并于2025-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于两级大模型智能体的无人装备集群协同控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于两级大模型智能体的无人装备集群协同控制方法，包括：步骤1，将所述无人装备集群中的异构无人装备的指令能力进行封装，形成服务或服务集；步骤2，基于大模型智能体框架，构建两级大模型智能体架构，包括上级宏观决策智能体，和下级智能体即单装智能体；步骤3，上级宏观决策智能体基于用户输入和上下文信息，与大模型进行交互，对输入的任务进行分解并将子任务分配至单装智能体；步骤4，单装智能体基于服务能力进行子任务的进一步分解，形成指令序列，并下发至该单装智能体对应的无人装备；步骤5，无人装备执行指令序列，并将指令完成信息及当前装备实时状态上报至对应的单装智能体。

本发明授权一种基于两级大模型智能体的无人装备集群协同控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于两级大模型智能体的无人装备集群协同控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，将所述无人装备集群中的异构无人装备的指令能力进行封装，形成服务或服务集；其中，所述服务或服务集用于提供给单装智能体调用； 步骤2，基于大模型智能体框架，构建两级大模型智能体架构，包括上级宏观决策智能体，和下级智能体即单装智能体； 步骤3，上级宏观决策智能体基于用户输入和上下文信息，与大模型进行交互，对输入的任务进行分解并将子任务分配至单装智能体； 步骤4，单装智能体在获取到分配的子任务后，基于该单装智能体的服务能力进行子任务的进一步分解，形成指令序列，并下发至该单装智能体对应的无人装备； 步骤5，无人装备执行指令序列，并将指令完成信息及当前装备实时状态上报至对应的单装智能体； 其中，步骤3中所述的对输入的任务进行分解并将子任务分配至单装智能体，包括： 步骤3-1，建立单装智能体的名字与单装智能体之间的映射关系，用于检索调度； 步骤3-2，构建任务分解分配提示词模板，即基于上级宏观决策智能体的元数据信息和环境信息构建用于宏观决策的提示词模板；其中，所述提示词模板，包括：上级宏观决策智能体的角色描述R、任务描述I、环境描述E、上轮任务分配及执行结果H、当前任务描述C，形成描述词模板P1，表示如下： P1：{R、I、E、H、C} 其中，环境描述E，包括：环境边界约束、装备动作范围约束、障碍物或障碍区域描述和装备实时位置描述； 步骤3-3，任务分解，具体如下： 将上级宏观决策智能体的待调度工具记为T，采用ReAct模式或FunctionCalling模式将描述词模板P1以及工具列表T输入给预先设置的大模型，得到结构化的任务分解结果；其中，任务分解结果，包括：工具名称Tool_Name和工具参数Tool_Params，工具名称对应为单装智能体名称agent_name，工具参数对应为分配给该单装智能体的子任务描述task； 步骤3-4，当步骤2-1-5中上级宏观决策智能体的运行模式设置为人在环路中时，进行人工干预，否则直接执行； 步骤3-5，任务分配下发，即输出当前轮次的任务分解获得的子任务序列； 根据子任务序列中的工具名称Tool_Name和步骤3-1中建立的映射关系，将子任务描述task传递给对应的单装智能体，并开启单装智能体任务分解下发； 步骤3-6，等待单装智能体上报执行结果； 步骤3-6，重复步骤3-2至步骤3-6，如果上级宏观决策智能体输出的是Terminate_tool工具，则表示用户输入的任务已经完成。

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