中交第一航务工程勘察设计院有限公司陈华获国家专利权
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龙图腾网获悉中交第一航务工程勘察设计院有限公司申请的专利通用码头水平运输环节的环境感知能力量化方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120541464B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511031126.X,技术领域涉及:G06F18/21;该发明授权通用码头水平运输环节的环境感知能力量化方法及装置是由陈华;季则舟;龚小红;陆乔智;岳金灿;顾津玮;李永;高宇设计研发完成,并于2025-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本通用码头水平运输环节的环境感知能力量化方法及装置在说明书摘要公布了:本申请提供一种通用码头水平运输环节的环境感知能力量化方法及装置,该方法包括:通过传感器采集设备受遮挡的实际有效感知范围面积与理论预设面积比值,以及受干扰的正确识别目标数与总检测目标数比值。当理论预设面积为零或总检测目标数为零时,分别强制设定比值为预设值。随后,根据这两个比值分别进行平方计算,生成感知范围平方项和识别目标平方项,相加后得到平方和项,再对其开平方根生成环境感知性能指标。此方法通过量化感知范围与识别目标比例,结合数学计算,准确反映设备在实际环境中的感知能力,为码头水平运输设备自动化水平评估提供可靠依据,实现高效、精准的环境感知能力量化。
本发明授权通用码头水平运输环节的环境感知能力量化方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种通用码头水平运输环节的环境感知能力量化方法,其特征在于,包括: 通过传感器采集码头水平运输设备的感知范围比例,所述感知范围比例为受遮挡实际有效感知范围面积与理论理想预设感知范围面积的比值; 通过传感器采集码头水平运输设备的识别目标比例,所述识别目标比例为受干扰实际正确识别目标数与包含噪声总检测目标数的比值; 当所述理论理想预设感知范围面积为零时强制设定所述感知范围比例为第一预设值; 当所述包含噪声总检测目标数为零时强制设定所述识别目标比例为第二预设值; 根据所述感知范围比例进行平方计算生成感知范围平方项; 根据所述识别目标比例进行平方计算生成识别目标平方项; 将所述感知范围平方项与所述识别目标平方项相加生成平方和项; 对所述平方和项进行平方根计算生成环境感知性能指标; 输出所述环境感知性能指标作为环境感知能力量化结果。
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