买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉珠海锐翔智能科技股份有限公司申请的专利基于双相机定位的设备间工艺配置复用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120525970B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511026358.6，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权基于双相机定位的设备间工艺配置复用方法是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双相机定位的设备间工艺配置复用方法在说明书摘要公布了：本发明的基于双相机定位的设备间工艺配置复用方法，设备包括上相机、下相机、机械手模组、机器人模块和TCP校准测量系统，步骤为：主设备进行机械手模组和机器人模块的点位示教、上相机和下相机的标定以制作视觉模板，获得主设备的工艺配置；将主设备的工艺配置拷贝到从设备上进行加载；将从设备的上相机、下相机比率调整到与主设备一致；通过TCP校准测量系统分别识别主设备和从设备的取料位、放料位的位置；基于主设备和从设备的取料位、放料位的位置差异计算得到位置偏差值，将位置偏差值补偿到从设备上；通过双相机标定消除设备间机械安装误差，通过TCP动态校准补偿实现参数跨设备即插即用，缩短调试时间。

本发明授权基于双相机定位的设备间工艺配置复用方法在权利要求书中公布了：1.基于双相机定位的设备间工艺配置复用方法，其特征在于，所述设备包括上相机、下相机、机械手模组、机器人模块以及TCP校准测量系统，所述TCP校准测量系统设置在机械手模组或机器人模块的机械臂上，所述复用方法的具体步骤包括： 步骤S1、主设备进行机械手模组和机器人模块的点位示教、上相机和下相机的标定以制作视觉模板，获得主设备的工艺配置； 步骤S2、将主设备的工艺配置拷贝到从设备上进行加载； 步骤S3、将从设备的上相机、下相机比率调整到与主设备的上相机、下相机比率一致； 步骤S4、通过TCP校准测量系统分别识别主设备和从设备的取料位、放料位的位置； 步骤S5、基于主设备和从设备的取料位、放料位的位置差异计算得到位置偏差值，将位置偏差值补偿到从设备上； 所述机械手模组的放料位、机器人模块的取料位以及放料位均设置有若干定位柱； 所述步骤S4的具体步骤为： 步骤S41、将定位柱移动到TCP校准测量系统的第二象限作为初始基准点，然后从第二象限移动到第一象限，读取定位柱碰到Y射线和离开Y射线时的位置，分别记为A1、A2； 步骤S42、从第一象限移动到第三象限，并从第三象限移动到第四象限，读取定位柱碰到Y射线和离开Y射线时的位置，分别记为A3、A4； 步骤S43、根据A1、A2的坐标，计算A1和A2连线的中点，获得Y射线的第一中心点，根据A3、A4的坐标，计算A3和A4连线的中点，获得Y射线的第二中心点； 步骤S44、通过第一中心点和第二中心点计算出两点连线的中点和直线角度，将直线角度记为R1； 步骤S45、将机械臂的角度旋转R1，使TCP校准测量系统的XY射线与机械臂的XY轴平行后，将机械臂移动到第一个定位柱附近，重新执行步骤S41，并计算得到Y射线的第三中心点； 步骤S46、移动机械臂到Y射线的第三中心点，之后向Y轴坐标负方向移动，记录碰到X射线和离开X射线的位置，记为B1、B2，将B1、B2两点连线的中心坐标输出为第一个定位柱的中心点； 步骤S47、将机械臂移动到第二个定位柱附近，重复步骤S45-S46，获得第二个定位柱的中心点； 步骤S48、获取第一个定位柱的中心点与第二个定位柱的中心点的连线的中点坐标和角度，将所述中点坐标和角度记为取料位或放料位的中心点坐标和角度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海锐翔智能科技股份有限公司，其通讯地址为：519060 广东省珠海市南屏科技工业园屏东一路200号一楼A区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。