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龙图腾网获悉余姚耀达电子科技有限公司申请的专利一种镜头塑料件的图像数据采集方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120525734B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511013376.0，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权一种镜头塑料件的图像数据采集方法及系统是由程全路;吕勤勤;吕万山设计研发完成，并于2025-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种镜头塑料件的图像数据采集方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种镜头塑料件的图像数据采集方法及系统，方法包括：获取多视角表面图像并预处理，然后依据像素点灰度值和纹理特征评估反光区域可能性；根据Harris角点检测算法，计算每个像素点的角点响应函数，对像素点预设局部窗口大小，并根据局部窗口内像素点的对比度与反光区域的可能性修正角点响应函数；根据修正后的角点响应函数获取特征点，并进行多视角图像配准，将配准后的多视角图像进行融合，得到镜头塑料件表面的完整图像，以便于将完整图像的数据存储为最终采集结果。本发明通过分析因反光和特征缺失导致分析困难的问题，实现了镜头塑料件表面全覆盖图像的高质量获取。

本发明授权一种镜头塑料件的图像数据采集方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种镜头塑料件的图像数据采集方法，其特征在于，包括： 获取待检镜头塑料件多视角的表面图像，并进行预处理； 根据预处理后的表面图像中像素点灰度值以及纹理特征，获取属于反光区域的可能性； 其中，遍历多张灰度图像中所有像素点，以灰度图像中任一像素点为目标像素点，计算目标像素点与待检镜头塑料件的灰度图像的灰度均值之间的比值，将1减去比值的绝对值作为灰度值的偏离程度； 将待检镜头塑料件的灰度图像中，选择与目标像素点的邻域内梯度方向相同的像素点之间的灰度均值和待检镜头塑料件的灰度图像的灰度均值之间的比值作为邻域偏离系数，将邻域偏离系数与目标像素点的邻域内所有梯度方向相同的像素点梯度值的方差之间的乘积作为反光特征强度； 使用指数函数对反光特征强度进行映射，将映射后的结果与偏离程度之间的乘积进行归一化处理，得到待检镜头塑料件的灰度图像中目标像素点属于反光区域的概率值； 根据Harris角点检测算法，计算每个像素点的角点响应函数，对像素点预设局部窗口大小，并根据局部窗口内像素点的对比度与反光区域的可能性修正角点响应函数； 其中，以灰度图像中任一像素点为目标像素点，计算目标像素点的局部窗口内灰度值的对比度与灰度图像中所有像素点的灰度标准差之间的比值，将比值与目标像素点属于反光区域的可能性之间的乘积作为反光对比系数，使用负指数函数对反光对比系数进行指数衰减，并将衰减后的结果乘以修正前目标像素点的角点响应函数值，得到修正后的目标像素点的角点响应函数值； 根据修正后的角点响应函数获取特征点，并进行多视角图像配准，将配准后的多视角图像进行融合，得到镜头塑料件表面的完整图像，以便于将完整图像的数据存储为最终采集结果。

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