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龙图腾网获悉四川汇正管道技术有限公司申请的专利一种高压油气管道内检测裂纹预警装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120506560B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510999580.8，技术领域涉及：F16L55/32；该发明授权一种高压油气管道内检测裂纹预警装置是由刘德勇;侯沛钊;徐明设计研发完成，并于2025-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高压油气管道内检测裂纹预警装置在说明书摘要公布了：本发明涉及应用于检测领域的一种高压油气管道内检测裂纹预警装置，通过安装有霍尔传感器的行走机构以及安装有光电编码器的探测机构，对超声波探头相对于管道的轴向位置和周向位置进行获取，进而便于对裂纹位置进行定位；同时，通过除油机构将装置本体行进方向前侧的残留原油进行收集并输送到装置本体行进方向的后侧，减少残留原油对超声波探头的干涉遮挡，提高裂纹探测的准确性，并减少残留原油对驱动轮行进过程的干扰，降低驱动轮打滑或者周向偏移的概率，进一步提高超声波探头检测的稳定性以及裂纹定位的准确性，此外，通过换向电机与加速度计的配合使用，对装置本体进行水平校准，进一步提高裂纹周向位置定位的准确性。

本发明授权一种高压油气管道内检测裂纹预警装置在权利要求书中公布了：1.一种高压油气管道内检测裂纹预警装置，其特征在于，包括装置本体，所述装置本体包括壳体（1），壳体（1）外端固定连接有行走机构（3），行走机构（3）包括两组呈圆周均匀分布的驱动轮（5），驱动轮（5）包括与管道内壁抵接的滚轮（501）以及固定在滚轮（501）内侧的轮毂电机（502），轮毂电机（502）内固定连接有霍尔传感器； 所述壳体（1）中部固定连接有探测机构（2），探测机构（2）包括与壳体（1）转动连接的转动环（16），转动环（16）固定连接有电动推杆（17）的固定端，电动推杆（17）的活动端固定连接有超声波探头（18），超声波探头（18）滑动抵接在管道内壁上，所述转动环（16）固定连接有第二齿环（19），第二齿环（19）啮合有第二驱动齿轮（20），第二驱动齿轮（20）固定连接有第二驱动电机（21）的输出轴，第二驱动电机（21）与壳体（1）外壁固定连接，所述转动环（16）一侧设有与壳体（1）固定连接的光电编码器（22）； 所述壳体（1）上固定连接有除油机构（4），除油机构（4）包括贯穿壳体（1）并与其转动连接的中心管（24），中心管（24）前端固定连通有第一伸缩管（25），第一伸缩管（25）外端固定连通有与管道内壁滑动抵接的刮筒（26），所述中心管（24）连接有驱动其转动的驱动机构，中心管（24）上固定连接有将第一伸缩管（25）内原油抽入到中心管（24）内的抽吸机构，所述中心管（24）远离第一伸缩管（25）的一端固定连通有第二伸缩管（37），第二伸缩管（37）外端固定连通有刮罩（38），刮罩（38）与管道内壁滑动抵接； 所述驱动机构包括与中心管（24）固定连接的偏心齿盘（34），偏心齿盘（34）啮合有第三驱动齿轮（35），第三驱动齿轮（35）固定连接有第三驱动电机（36），第三驱动电机（36）与壳体（1）外壁固定连接；所述壳体（1）内壁固定连接有控制器（40），控制器（40）搭载有探测系统，探测系统包括控制模块，控制模块的输入端分别连接有裂纹监测模块和位置记录模块，裂纹监测模块的输入端与超声波探头（18）连接，位置记录模块的输入端分别与霍尔传感器和光电编码器（22）连接，所述控制模块的输出端分别连接有探测模块、预警模块和除油模块，探测模块的输出端分别与电动推杆（17）和第二驱动电机（21）连接，预警模块通过无线网络与远程控制终端连接，除油模块的输出端与第三驱动电机（36）连接； 所述抽吸机构包括与壳体（1）外壁连接的活塞筒（30），中心管（24）内固定连接有将中心管（24）内腔分割为第一腔体和第二腔体的分割块（27），第一腔体与第一伸缩管（25）连通，第二腔体与第二伸缩管（37）连通，活塞筒（30）固定连通有相对设置的抽液管（28）和排液管（31），抽液管（28）通过套筒（29）与第一腔体连通，排液管（31）通过套筒（29）与第二腔体连通；所述活塞筒（30）内滑动连接有活塞盘（32），活塞盘（32）固定连接有卡接架（33），卡接架（33）延伸至活塞筒（30）外侧并与偏心齿盘（34）滑动连接； 所述驱动轮（5）固定连接有与壳体（1）铰接的轮架（6），轮架（6）内侧固定连接有齿轴（8），齿轴（8）啮合有齿板（9），齿板（9）延伸壳体（1）内并固定连接有移动块（10），移动块（10）螺纹连接有螺纹筒（11），螺纹筒（11）中部固定连接有第一齿环（13），第一齿环（13）啮合有第一驱动齿轮（14），第一驱动齿轮（14）固定连接有第一驱动电机（15）的输出轴，第一驱动电机（15）与壳体（1）内壁固定连接； 所述轮架（6）包括与驱动轮（5）固定连接的外架（601）以及与外架（601）转动连接的内架（602），内架（602）上固定连接有换向电机（7），换向电机（7）的输出轴与外架（601）固定连接；所述壳体（1）内固定连接有加速度计（23），控制模块的输入端还连接有水平度监测模块，水平度监测模块的输入端与加速度计（23）连接，控制模块的输出端还分别连接有行走模块和校准模块，行走模块的输出端分别与轮毂电机（502）和第一驱动电机（15）连接，校准模块的输出端与换向电机（7）连接； 所述抽液管（28）和排液管（31）二者与活塞筒（30）的连通处均安装有单向阀，偏心齿盘（34）的两侧侧壁上均开设有偏心圆槽（3401），卡接架（33）呈U型框架状结构且其开口处固定连接有一对滑动柱，滑动柱滑动嵌套在偏心圆槽（3401）内，所述刮筒（26）包括圆筒（2601）以及与其一体成型的刮条（2602），刮条（2602）与管道内壁滑动抵接，刮条（2602）开设有呈长条状且与圆筒（2601）内腔连通的抽吸口；所述刮罩（38）为下部呈敞口状的弧形罩，刮罩（38）固定连接有与第二伸缩管（37）固定连通的喷射管（39）。

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