买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉四川建筑职业技术学院申请的专利基于激光雷达的公路路面裂缝智能检测方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120510146B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510998337.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于激光雷达的公路路面裂缝智能检测方法、系统及设备是由曹洪梅;肖川;刘建均设计研发完成，并于2025-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激光雷达的公路路面裂缝智能检测方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了基于激光雷达的公路路面裂缝智能检测方法、系统及设备，涉及公路检测技术领域。收集路面数据，构建路面材质数据库，基于路面数据对设计路面材质、反射类型和纹理变化进行记录存储，得到综合反射特性；构建多特征融合数据库；采集实时路面数据，判断路面材质，校正采集的路面数据；预处理数据；预设阈值比对，将预处理后的实时路面数据与预设阈值进行比对，对高于阈值的数据进行标注，便于后续进行重复检测，提高准确性；识别裂缝，将实时路面数据与多特征融合数据库进行对比，识别裂缝。本发明通过构建路面材质数据库和构建多特征融合数据库，对高于阈值的数据进行标注，精准识别裂缝，提高裂缝检测的准确性。

本发明授权基于激光雷达的公路路面裂缝智能检测方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于激光雷达的公路路面裂缝智能检测方法，其特征在于：所述方法包括： 收集路面数据，对历史路面数据进行收集处理； 构建路面材质数据库，基于路面数据对设计路面材质、反射类型和纹理变化进行记录存储，得到综合反射特性； 构建多特征融合数据库，基于路面数据对裂缝的多层特征进行收集组合； 采集实时路面数据，实时地采集并记录下路面的各种数据信息； 判断路面材质，将实时路面数据与路面材质数据库比对，确认路面材质； 校正采集的路面数据，基于路面材质对实时路面数据进行校正； 预处理数据，将校正后的实时路面数据进行预处理，去除原始数据中的无效、错误或异常信息，确保数据的准确性和可靠性； 预设阈值比对，将预处理后的实时路面数据与预设阈值进行比对，对高于阈值的数据进行标注，便于后续进行重复检测，提高准确性； 识别裂缝，将实时路面数据与多特征融合数据库进行对比，识别裂缝，提高裂缝检测的准确性； 所述反射特性的计算公式如下： ， 其中，Rx,y表示在路面上的特定位置x,y处的综合反射特性，n表示路面材质类型的总数，Mi表示第i种路面材质类型的材料特性参数，Rix,y表示第i种路面材质在位置x,y处的反射特性，Tix,y表示第i种路面材质在位置x,y处的纹理变化特性； 所述对裂缝的多层特征进行收集组合，计算公式如下： ， 其中，F表示最终的特征融合结果，α、β、γ、δ和ϵ分别对应H、E、T、L和Lc特征的权重系数，用于调整不同特征在最终融合结果中的贡献程度，N表示图像数据的数量，Ii表示第i个图像数据，HIi表示对第i个图像数据进行高频滤波处理，其中H代表高频特征提取，EIi表示对第i个图像数据进行边缘检测处理，其中E代表边缘检测，TIi表示对第i个图像数据进行纹理分析处理，其中T代表纹理分析，LIi表示对第i个图像数据进行亮度分布计算，其中L代表亮度特征提取，LcIi表示对第i个图像数据进行局部对比度计算，其中Lc代表局部对比度计算，C表示对局部对比度结果进行增强处理； 所述基于路面材质对实时路面数据进行校正，校正公式如下： ， 其中，D校正x,y为位置x,y处的校正后路面数据，Dx,y为位置x,y处的原始路面数据，即采集到的未经校正的路面数据，W为材质权重系数，用于调整不同材质类型对校正结果的影响程度，系数根据识别出的材质类型确定，Bx,y为材质基准值，表示在位置x,y处特定材质类型的基准反射率或基准特性值，Ox,y为叠加校正效果，表示在综合校正步骤中叠加的校正效果，Fx,y为纹理校正因子，表示在位置x,y处纹理变化对数据的校正影响，Ax,y为应用校正系数，表示在最终应用校正步骤中对数据的进一步调整，系数基于应用需求或环境条件确定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川建筑职业技术学院，其通讯地址为：618000 四川省德阳市嘉陵江西路4号(成都校区曹家巷41号)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。