山西省关帝山国有林管理局二道川林场郝映星获国家专利权
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龙图腾网获悉山西省关帝山国有林管理局二道川林场申请的专利一种基于机器学习的苗木修剪机轮距优化控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120491500B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510985639.8,技术领域涉及:G05B13/04;该发明授权一种基于机器学习的苗木修剪机轮距优化控制方法是由郝映星;张晓丽;崔志玲;黄生艳设计研发完成,并于2025-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于机器学习的苗木修剪机轮距优化控制方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于机器学习的苗木修剪机轮距优化控制方法,涉及人工智能技术领域,采集机器基础参数和苗木环境参数;对苗木环境参数进行形式提取,获得捕获苗木信号序列,并转化为苗木特征系数图,对机器基础参数进行筛选同化,获得轮距调控系数;构建苗木孪生空间进行虚拟生成,获得孪生修剪苗木和虚拟修剪机,根据虚拟修剪机对孪生修剪苗木进行苗木修剪优化,获得最佳修剪轮距,对虚拟修剪机进行虚拟行驶,并对虚拟行驶过程进行路程运输优化,获得最佳行驶轮距;增强苗木修剪机在行驶过程中的稳定性,提高修剪机的修剪效率和修剪质量。
本发明授权一种基于机器学习的苗木修剪机轮距优化控制方法在权利要求书中公布了:1.一种基于机器学习的苗木修剪机轮距优化控制方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤S1:采集机器基础参数和苗木环境参数; 步骤S2:对苗木环境参数进行形式更换,获得苗木环境信号,设置资源稳定系数进行系数变换,获得阶段资源系数,根据阶段资源系数对苗木环境信号进行阶段提取,获得捕获苗木信号序列; 步骤S3:对捕获苗木信号序列进行特征转化,获得苗木特征系数图,通过阶段苗木特征系数对机器基础参数进行筛选同化,获得轮距调控系数; 步骤S4:构建苗木孪生空间进行虚拟生成,获得孪生修剪苗木和虚拟修剪机,根据虚拟修剪机对孪生修剪苗木进行苗木修剪优化,获得最佳修剪轮距,对虚拟修剪机进行虚拟行驶,并对虚拟行驶过程进行路程运输优化,获得最佳行驶轮距。
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