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龙图腾网获悉深圳麦普奇医疗科技有限公司申请的专利一种高精准度可伸缩导丝的制造方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120459495B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510977698.0，技术领域涉及：A61M25/09；该发明授权一种高精准度可伸缩导丝的制造方法是由付学森;黄牧云;毛磊设计研发完成，并于2025-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精准度可伸缩导丝的制造方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高精准度可伸缩导丝的制造方法，包括制备分段式微管基体，复合芯材表面刻蚀有荧光定位标记，相邻微管段之间嵌入有形状记忆合金弹簧；在分段式微管基体的连接处集成电磁锁扣，在其表面依次沉积梯度润滑层和药物缓释层；在分段式微管基体内部嵌入分布式光纤传感器，并与荧光定位标记联动配置，形成多模态追踪模块；基于多模态追踪模块的实时数据，构建智能调控系统，智能调控系统通过强化学习算法驱动电磁锁扣与导丝形态的动态适配，实现导丝长度与路径的闭环控制；赋予导丝可控伸缩能力和抗弯折性，并通过强化学习算法动态优化导丝路径，实现定位精度、动态长度调节和自适应路径规划，显著提升微创介入手术的安全性与成功率。

本发明授权一种高精准度可伸缩导丝的制造方法在权利要求书中公布了：1.一种高精准度可伸缩导丝的制造方法，其特征在于，包括以下步骤： 制备分段式微管基体，所述分段式微管基体由镍钛合金与钴铬合金的复合芯材构成，所述复合芯材表面刻蚀有荧光定位标记，相邻微管段之间嵌入有形状记忆合金弹簧； 在所述分段式微管基体的连接处集成电磁锁扣，在其表面依次沉积梯度润滑层和药物缓释层；具体包括以下步骤：通过磁控溅射工艺在钛合金基底表面交替沉积钕铁硼磁性层与绝缘氧化铝层，切割为预设直径的圆柱体，并在两端焊接预置导线，以制备获得电磁锁扣；将所述电磁锁扣嵌入分段式微管基体的连接处，采用生物相容性的导电胶固定电磁锁扣与微管基体，并确保预置导线沿微管基体表面延伸至导丝近端；对装配后的微管-锁扣组件进行真空退火，提升导电胶结合强度，之后通过脉冲电流测试电磁锁扣的磁响应性能； 在所述分段式微管基体内部嵌入分布式光纤传感器，并与所述荧光定位标记联动配置，形成多模态追踪模块； 基于所述多模态追踪模块的实时数据，构建智能调控系统，所述智能调控系统通过强化学习算法驱动电磁锁扣与导丝形态的动态适配，实现导丝长度与路径的闭环控制；具体包括： 构建多源数据融合平台，将光纤传感器采集的应变分布数据与荧光标记的位姿坐标数据输入时间同步模块，通过滑动窗口算法对齐两类信号的时序差异，生成时空同步的导丝全段三维形变图谱； 训练强化学习控制模型：在虚拟血管仿真环境中建立导丝-血管壁接触力学模型，以形变图谱为输入、电磁锁扣动作指令为输出，采用近端策略优化算法迭代训练控制策略，直至路径跟踪误差稳定在预设误差允许范围内； 将训练完成的强化学习控制模型轻量化压缩为TensorRT引擎，集成至导丝近端的微处理器，并与电磁锁扣驱动电路、多模态追踪硬件建立实时通信连接，以部署嵌入式的智能调控系统； 在体外血管模型中运行智能调控系统，同步采集实际导丝运动数据与仿真预测结果，通过动态权重调整算法优化控制参数，使实际路径与规划路径的吻合度至于预设目标值，实现导丝长度与路径的闭环控制。

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