安徽建筑大学李凯获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽建筑大学申请的专利浮空装置的控制方法、自主运动的浮空装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120482331B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510972885.X，技术领域涉及：B64B1/00；该发明授权浮空装置的控制方法、自主运动的浮空装置是由李凯;叶强;周琳;葛大丽设计研发完成，并于2025-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本浮空装置的控制方法、自主运动的浮空装置在说明书摘要公布了：本发明涉及浮空器技术领域，解决了传统光驱装置控制设计方法存在适用范围局限性较大的技术问题，尤其涉及一种浮空装置的控制方法、自主运动的浮空装置，控制方法包括向独立气室内充注低密度气体，使浮空装置自主漂浮于空气中；建立通过控制光照强度来控制浮空装置自主运动的控制方程，将漂浮于空气中的浮空装置置于光照区域内，基于控制方程实现自主控制浮空装置按照预定的方向前进。本发明利用液晶弹性体的变形特性来简化光驱控制系统，从而实现浮空装置的轻量化且无需携带燃料和控制器，能够利用光热能源实现长时间自主飞行，以适应复杂多变的应用场景。
本发明授权浮空装置的控制方法、自主运动的浮空装置在权利要求书中公布了：1.一种自主运动的浮空装置，所述浮空装置包括选用碳纤维增强复合材料，通过模压成型工艺制作的浮空主体外壳，其特征在于，浮空装置在光照区域内实现自主控制，并按照预定的方向前进，浮空装置还包括： 独立气室（1），其安装于所述浮空主体结构内，且独立气室（1）内部填充有低密度气体并为所述浮空装置提供浮力； 动力推进系统（2），其包括环绕设置于独立气室（1）外围的液晶弹性体圆环（20），设置于独立气室（1）一侧的卡槽式扇叶系统（21），以及设置于卡槽式扇叶系统（21）相对称位置处的浮力平衡装置（22），所述动力推进系统（2）在光照区域内对所述浮空装置产生前进的推力； 所述卡槽式扇叶系统（21）包括环绕安装于液晶弹性体圆环（20）一侧上的卡槽装置（212），并通过液晶弹性体圆环（20）在光热刺激下的自转效应驱动所述卡槽式扇叶系统（21）转动； 连接装置（3），其用于独立气室（1）和液晶弹性体圆环（20）之间的连接，并能够根据所述浮空装置的飞行状态和负载变化进行调整。
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