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龙图腾网获悉福建榕基软件股份有限公司;福建榕基软件工程有限公司申请的专利一种多视角3D骨骼实时重建方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120451417B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510933543.7，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种多视角3D骨骼实时重建方法及存储介质是由孙兵;肖中东设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多视角3D骨骼实时重建方法及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多视角3D骨骼实时重建方法及存储介质，方法包括以下步骤：通过RGB相机阵列采集骨骼数据得到视频流；通过对当前采集的视频流的视频帧进行预处理，所述预处理包括对当前视频帧进行光流引导对齐；将经过预处理的当前视频帧输入时空特征金字塔网络进行处理后输出多尺度动态特征图；将多尺度动态特征图输入到物理约束神经辐射场进行联合优化得到多视角3D骨骼模型。通过光流引导对齐技术结合时空特征金字塔网络恢复动态细节，突破低照度运动模糊难题。在纯RGB摄像头或摄像机的硬件配置下低成本、高精度及实时性地3D骨骼重建。

本发明授权一种多视角3D骨骼实时重建方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多视角3D骨骼实时重建方法，其特征在于，包括以下步骤： 通过RGB相机阵列采集骨骼数据得到视频流； 通过对当前采集的视频流的视频帧进行预处理，所述预处理包括对当前视频帧进行光流引导对齐及对当前视频帧进行低照度增强； 将经过预处理的当前视频帧输入时空特征金字塔网络进行处理后输出多尺度动态特征图； 将多尺度动态特征图输入到物理约束神经辐射场进行联合优化得到多视角3D骨骼模型； 所述将多尺度动态特征图输入到物理约束神经辐射场进行联合优化得到多视角3D骨骼模型具体包括以下步骤： 将多尺度动态特征图分别输入物理约束神经辐射场的骨骼分支及辐射场分支； 骨骼分支通过编码器计算多头自注意力捕捉关节空间关联，通过解码器输出3D骨骼坐标，将计算的3D骨骼坐标输入物理运算引擎计算关节力矩误差，对输出的3D骨骼坐标进行校验； 辐射场分支通过采用深度可分离卷积的微型NeRF，配合稀疏张量核心加速进行体密度和颜色预测； 结合关节角度软约束及力矩平衡约束嵌入损失函数对骨骼分支及辐射场分束的预测结果进行联合优化，得到多视角3D骨骼模型。

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