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龙图腾网获悉四川明泰微电子科技股份有限公司申请的专利一种集成封装芯片引脚检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120394394B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510920698.7，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权一种集成封装芯片引脚检测装置是由杨益东;李蛇宏;钟艳设计研发完成，并于2025-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集成封装芯片引脚检测装置在说明书摘要公布了：一种集成封装芯片引脚检测装置，涉及芯片封装与测试技术，装置包括：沿一倾斜直线间隔且固定设置的上轨道和下轨道；用于在上轨道和下轨道之间衔接且转动设置的摆动轨道，其转动轴线位于摆动轨道下方并平行于摆动轨道宽度方向；安装于摆动轨道并随同转动的引脚检测框，其上贯通形成有引脚通过槽，用于检测芯片引脚弯曲状态正常或异常；安装于摆动轨道下方并用于驱动摆动轨道转动的驱动机构；设于上轨道下端处并与摆动轨道上端接触配合的夹持组件。本装置实现自动化对芯片引脚异常弯曲检测，并有效对检测异常的缺陷芯片进行筛除。

本发明授权一种集成封装芯片引脚检测装置在权利要求书中公布了：1.一种集成封装芯片引脚检测装置，其特征在于，包括： 沿一倾斜直线间隔且固定设置的上轨道（1）和下轨道（3）； 用于在上轨道（1）和下轨道（3）之间衔接且转动设置的摆动轨道（2），其转动轴线位于摆动轨道（2）下方并平行于摆动轨道（2）宽度方向； 安装于摆动轨道（2）并随同转动的引脚检测框（20），其上贯通形成有引脚通过槽； 安装于摆动轨道（2）下方并用于驱动摆动轨道（2）转动的驱动机构（4）； 设于上轨道（1）下端处并与摆动轨道（2）上端接触配合的夹持组件（5）； 其中，上轨道（1）用于输送待测芯片； 当摆动轨道（2）转动至与上轨道（1）和下轨道（3）平行时，摆动轨道（2）处于接料状态，用于从上轨道（1）承接待测芯片； 引脚检测框（20）用于对摆动轨道（2）承接的待测芯片进行引脚检测； 下轨道（3）用于承接并输送通过引脚检测框（20）检测的正常芯片； 当摆动轨道（2）上端向下转动至倾斜朝下时，摆动轨道（2）处于筛料状态，用于将引脚检测框（20）检测并拦截的缺陷芯片输出； 夹持组件（5）用于在摆动轨道（2）上端向下转动的作用下对位于上轨道（1）下端处的芯片进行夹紧，并在摆动轨道（2）转动复位至接料状态时解除夹紧； 摆动轨道（2）上端安装有凸出于其两侧预定距离的接触板（22），所述预定距离大于芯片的引脚凸出于摆动轨道（2）侧面的距离； 夹持组件（5）包括分别对称布置于上轨道（1）两侧的一对安装架（52）和一对夹臂（51），安装架（52）上均设有与上轨道（1）长度方向平行的转动轴（521），夹臂（51）中段转动安装于对应的转动轴（521）； 夹臂（51）上段安装有夹紧块（55），下段用于与接触板（22）接触，下段沿自身高度方向从高到低依次具有第一接触斜面（53）和第二接触斜面（54）； 一对夹臂（51）下段底端之间通过收紧弹簧（510）连接，收紧弹簧（510）始终处于压缩状态； 摆动轨道（2）处于接料状态时，接触板（22）作用于第一接触斜面（53），夹紧块（55）与上轨道（1）下端的芯片具有间距； 摆动轨道（2）从接料状态向筛料状态转动时，接触板（22）从作用于第一接触斜面（53）过渡到作用于第二接触斜面（54），一对夹臂（51）下段间距增大、上段间距缩小，且第二接触斜面（54）转动为竖直状态，夹紧块（55）将上轨道（1）下端的芯片夹紧。

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