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龙图腾网获悉暨南大学申请的专利支持动态加入的车辆编队隐私保护位置查询方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120415905B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510898786.1，技术领域涉及：H04L9/40；该发明授权支持动态加入的车辆编队隐私保护位置查询方法及系统是由刘志全;熊友琼;刘逸;苗银宾;郭晶晶;孙誉欣;马森婷;周帅宇;黄漂雄;许诺设计研发完成，并于2025-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本支持动态加入的车辆编队隐私保护位置查询方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及车联网安全技术领域，具体涉及支持动态加入的车辆编队隐私保护位置查询方法及系统，包括以下步骤：S1，系统初始化：发布公共参数；S2，实体注册：TA为每辆车生成假名和公私钥；S3，发起请求：将查询请求发送给CS；S4，查询验证：CS验证查询请求的合法性和频率限制；S5，做出响应：生成隐私保护的响应发送给CS；S6，匹配计算：生成匹配证书后将领航车辆的响应转发给查询车辆；S7，信息获取：编码匹配的场所和时间信息；S8，加入决策：使用匹配证书加入车辆编队。本发明通过假名机制、布隆过滤器加密、希尔伯特曲线编码，有效防止隐私泄露、提高匹配计算效率并确保车辆编队管理的安全性。

本发明授权支持动态加入的车辆编队隐私保护位置查询方法及系统在权利要求书中公布了：1.支持动态加入的车辆编队隐私保护位置查询方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，系统初始化：可信机构TA初始化椭圆曲线密码系统，为云服务器CS生成公私钥，并发布公共参数； S2，实体注册：车辆向TA申请注册，TA为每辆车生成假名和公私钥，TA和CS存储车辆编队信息，包括领航车辆和跟随车辆； S3，发起请求：规划查询车辆的行驶路线并使用希尔伯特曲线对位置进行编码并加密，计算索引后将查询请求发送给CS，以保护隐私并获取行程相关信息； S4，查询验证：CS验证查询请求的合法性和频率限制并帮助查询车辆生成查询凭证传递给领航车辆，保存查询车辆的索引在本地数据库； S5，做出响应：领航车辆收到查询凭证后，计算陷门并生成隐私保护的响应发送给CS； S6，匹配计算：CS收到领航车辆的响应后，将领航车辆陷门和查询车辆索引进行匹配计算，生成匹配证书后将领航车辆的响应转发给查询车辆； S7，信息获取：查询车辆收到CS返回的领航车辆的响应后，通过计算恢复出与查询位置编码匹配的场所和时间信息； S8，加入决策：查询车辆根据车辆编队的信息调整自身的行驶策略，使用匹配证书加入车辆编队。

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