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龙图腾网获悉厦门鹏远仓储设备制造有限公司申请的专利一种仓储盘点方法和仓储系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120373825B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510885930.8，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种仓储盘点方法和仓储系统是由卓加添;郭跃忠设计研发完成，并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仓储盘点方法和仓储系统在说明书摘要公布了：本发明涉及智能仓储管理与物联网感知技术领域，尤其涉及一种仓储盘点方法和仓储系统。所述方法包括以下步骤：对仓储进行盘点需求路径分析，得到盘点路径方案；根据盘点路径方案对机器人进行盘点任务下发，得到搬运任务指令；根据搬运任务指令进行库存物品抓取处理，得到静态接触特性数据；基于静态接触特性数据进行动态交互与多模态信号采集，得到交互感知数据；对交互感知数据进行感知信号分离，得到机械参数特征表和声学特征图谱；对机械参数特征表和声学特征图谱进行物品类型识别匹配，得到物品类型判定结果。本发明通过将盘点功能无缝融入日常作业流程提升了盘点信息的维度和准确性，大幅提高了仓储运营的整体效率。

本发明授权一种仓储盘点方法和仓储系统在权利要求书中公布了：1.一种仓储盘点方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：对仓储进行盘点需求路径分析，得到盘点路径方案；根据盘点路径方案对机器人进行盘点任务下发，得到搬运任务指令； 步骤S2：根据搬运任务指令进行库存物品抓取处理，得到静态接触特性数据；基于静态接触特性数据进行动态交互与多模态信号采集，得到交互感知数据； 步骤S3：对交互感知数据进行感知信号分离，得到机械参数特征表和声学特征图谱；对机械参数特征表和声学特征图谱进行物品类型识别匹配，得到物品类型判定结果；基于物品类型判定结果进行物品内部状态评估，得到内部状态评估表；根据内部状态评估表对物品类型判定结果中已识别为容器类的物品进行数量填充量估算与感知报告生成，得到物料感知特征报告； 步骤S4：对物料感知特征报告进行库存信息同步更新，得到数据库更新结果；基于数据库更新结果进行业务流程触发判断，得到仓储状态更新指令； 步骤S2中动态交互与多模态信号采集包括： 基于静态接触特性数据进行抓取力递增控制，得到抓取过程特性曲线； 根据抓取过程特性曲线进行提升重力响应分析，得到提升重力响应曲线； 根据提升重力响应曲线对物品进行悬空稳定性评估，得到悬空稳定性数据； 基于悬空稳定性数据进行感知动作执行，并进行微扰动增强，得到扰动动作响应数据； 根据扰动动作响应数据采集传感器阵列数据； 对传感器阵列数据进行多模态数据时间对齐，得到时间同步数据流； 对扰动动作响应数据和时间同步数据流进行动态响应数据整合，得到动态交互响应数据； 对动态交互响应数据进行信号同步与降噪，得到降噪信号数据包； 对降噪信号数据包进行数据封装与传输，得到交互感知数据； 步骤S3中数量填充量估算与感知报告生成包括： 从物品类型判定结果中已识别为容器类的物品中提取填充相关参数集； 将填充相关参数集与预先建立的物理模型参数库进行物理模型参数匹配，得到估算模型选择结果； 基于估算模型选择结果进行液体填充量计算，得到液体填充率计算值； 基于估算模型选择结果进行颗粒数量估算，得到颗粒填充率计算值； 基于估算模型选择结果进行固体物品计数估算，得到物品数量估计值； 对液体填充率计算值、颗粒填充率计算值和物品数量估计值进行估算可靠性评分，得到估算可靠性评分； 对估算可靠性评分进行历史数据校准，并生成填充量估算结果； 对物品类型判定结果、内部状态评估表和填充量估算结果进行综合报告生成，得到物料感知特征报告。

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