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龙图腾网获悉浙江东方职业技术学院申请的专利激光焊接控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120395145B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510886530.9，技术领域涉及：B23K26/21；该发明授权激光焊接控制方法是由杨定成;秦豪;王智博;林哲设计研发完成，并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光焊接控制方法在说明书摘要公布了：本申请适用于激光焊接技术领域，尤其涉及激光焊接控制方法，包括：获取待焊接工件的初始偏振图像和初始热成像图；根据所述初始偏振图像和所述初始热成像图，确定所述待焊接工件的焊接路径和初始激光参数；基于所述焊接路径和所述初始激光参数，控制激光焊接装置对所述待焊接工件进行焊接，同时获取所述待焊接工件的实时偏振图像和实时热成像图；根据所述实时偏振图像、所述实时热成像图和所述焊接路径，确定所述待焊接工件的熔池实时状态信息；根据所述熔池实时状态信息，确定实时激光参数，并根据所述实时激光参数，控制所述激光焊接装置对所述待焊接工件进行焊接。该方法实现了精确焊接过程控制，弥补了传统视觉系统不足。

本发明授权激光焊接控制方法在权利要求书中公布了：1.激光焊接控制方法，其特征在于，包括： 获取待焊接工件的初始偏振图像和初始热成像图；其中，所述待焊接工件为非金属材料； 根据所述初始偏振图像和所述初始热成像图，确定所述待焊接工件的焊接路径和初始激光参数； 基于所述焊接路径和所述初始激光参数，控制激光焊接装置对所述待焊接工件进行焊接，同时获取所述待焊接工件的实时偏振图像和实时热成像图； 根据所述实时偏振图像、所述实时热成像图和所述焊接路径，确定所述待焊接工件的熔池实时状态信息；其中，所述熔池实时状态信息包括熔池偏移量和熔池平均温度； 根据所述熔池实时状态信息，确定实时激光参数，并根据所述实时激光参数，控制所述激光焊接装置对所述待焊接工件进行焊接； 其中，所述根据所述初始偏振图像和所述初始热成像图，确定所述待焊接工件的焊接路径和初始激光参数，包括： 对所述初始偏振图像的表面偏振度和所述初始热成像图的基线温度梯度进行加权小波变换，生成初始融合图像； 根据所述初始融合图像，利用单流网络提取焊缝区域的几何轮廓、材料各向异性，得到焊缝几何特征向量和材料特征向量；其中，单流网络为残差神经网络或卷积神经网络； 根据所述初始融合图像，利用角点检测算法定位焊缝起点和终点； 将所述焊缝几何特征向量、所述材料特征向量以及所述焊缝起点和终点与所述待焊接工件的三维点云数据配准，拟合焊缝中心线，生成所述待焊接工件的焊接路径；其中，所述三维点云数据是通过三维扫描装置扫描所述待焊接工件的表面得到的； 根据所述材料特征向量确定所述初始激光参数。

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