芯辰启航(杭州)科技有限公司高超获国家专利权
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龙图腾网获悉芯辰启航(杭州)科技有限公司申请的专利陆空两栖机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120364169B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510855732.7,技术领域涉及:B64U10/70;该发明授权陆空两栖机器人是由高超;王金阳;赵志铎设计研发完成,并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本陆空两栖机器人在说明书摘要公布了:本发明属于无人机技术领域,公开了陆空两栖无人机。该陆空两栖机器人包括本体、执行机构以及动力装置;执行机构通过连接件与本体连接,执行机构包括行走轮和桨叶,动力装置能够驱动桨叶和行走轮动作;动力装置包括驱动件和切换机构,切换机构包括第一传动组件、第二传动组件以及切换组件,切换组件能够选择性地将第一传动组件的动力传递至第二传动组件。本发明的陆空两栖机器人通过动力装置的设置,仅依靠一套动力源就能实现飞行和陆地行走两种功能,减轻自身重量,同时能够在相应模式下切换动力传递,以减少动力损耗,提高设备续航能力。
本发明授权陆空两栖机器人在权利要求书中公布了:1.陆空两栖机器人,具有飞行模式和陆地行走模式,其特征在于,包括本体、执行机构以及动力装置;所述执行机构通过连接件(7)与所述本体连接,所述执行机构包括行走轮(61)和桨叶(62),所述动力装置能够驱动所述桨叶(62)和所述行走轮(61)动作,所述桨叶(62)和所述行走轮(61)分别设置在所述动力装置的轴向的两端; 所述动力装置包括: 驱动件(1),所述驱动件(1)与所述连接件(7)固定连接,所述驱动件(1)具有同轴设置的第一输出端和第二输出端,所述驱动件(1)的第一输出端与所述桨叶(62)传动连接; 切换机构(2),包括第一传动组件(21)、第二传动组件(22)以及切换组件(23),所述第一传动组件(21)与所述驱动件(1)的第二输出端传动连接,所述第二传动组件(22)与所述行走轮(61)传动连接,所述切换组件(23)设置在所述第一传动组件(21)和所述第二传动组件(22)之间,且所述切换组件(23)能够选择性地将所述第一传动组件(21)的动力传递至所述第二传动组件(22);所述行走轮(61)通过减速齿轮组与所述第二输出端传动连接。
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