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龙图腾网获悉深眸远智(苏州)信息科技有限公司申请的专利球类运动的追踪拍摄方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120378750B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510850267.8，技术领域涉及：H04N23/695；该发明授权球类运动的追踪拍摄方法、装置、设备和存储介质是由黄渊博;朱家润设计研发完成，并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本球类运动的追踪拍摄方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了球类运动的追踪拍摄方法、装置、设备和存储介质，其中，追踪拍摄方法包括基于实时拍摄画面的当前帧，更新球轨迹池；从球轨迹池中筛选出真实球数量超过第一阈值的轨迹，得到有效球轨迹池；从有效球轨迹池中选取总位移最大的轨迹作为竞技球轨迹；基于竞技球轨迹预测拍摄视角的运动趋势，以提前对竞技球进行追踪拍摄。本方法通过对实时视频画面中的球目标进行检测，根据多帧的球目标连续性进行匹配构建轨迹池，并根据球的位移量从轨迹池中挑选最有可能为实际竞技球的球进行跟踪，实现了自动追踪拍摄中准确跟踪竞技球的解决方案，能够提升对重要竞技场景的成功追踪能力。本申请还公开了相关的装置、设备和存储介质。

本发明授权球类运动的追踪拍摄方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.球类运动的追踪拍摄方法，其特征在于，包括： 基于实时拍摄画面的当前帧，更新球轨迹池，其中，用队列表示所述球轨迹池中的每一条轨迹，所述队列包括空元素与非空元素； 从所述球轨迹池中筛选出真实球数量超过第一阈值的轨迹，得到有效球轨迹池，所述真实球在轨迹队列中表示为非空元素； 从所述有效球轨迹池中选取总位移最大的轨迹作为竞技球轨迹，所述总位移为所述轨迹队列中头尾两个元素的中心点坐标间的距离； 基于所述竞技球轨迹预测拍摄视角的运动趋势，以提前对拍摄画面里多个球中的唯一竞技球进行追踪拍摄； 其中，所述基于实时拍摄画面的当前帧，更新球轨迹池，包括： 基于目标识别算法，识别所述当前帧中的每一个球目标； 将每一个所述球目标与所述球轨迹池中每一条轨迹进行匹配； 若匹配成功，则将所述球目标加入匹配成功的轨迹； 若匹配失败，则新建一条轨迹； 匹配完成后，若所述球轨迹池中存在未匹配到球目标的轨迹，则在每一条所述未匹配到球目标的轨迹后插入空球。

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