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龙图腾网获悉中国人民解放军火箭军工程大学申请的专利一种联合主动和被动感知的多基站协作ISAC的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120358523B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510837213.8，技术领域涉及：H04W24/02；该发明授权一种联合主动和被动感知的多基站协作ISAC的方法是由杨龑;赵建伟;贾维敏;何芳;胡豪杰;杨剑;李向阳;金伟;张峰干;潘蕾设计研发完成，并于2025-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种联合主动和被动感知的多基站协作ISAC的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种联合主动和被动感知的多基站协作ISAC的方法，包括以下步骤：一、构建多基站协作ISAC；二、获取下行通信用户和上行通信用户的可达速率及联合主被动感知信干噪比；三、构建联合波束形成和传输功率优化模型；四、对联合波束形成和传输功率优化模型三次转换，得到三次转换后的联合波束形成和传输功率优化模型；五、采用逐步凸近似、罚函数算法和分式规划方法，对三次转换后的联合波束形成和传输功率优化模型迭代获取优化值。本发明在保证感知要求和功率的同时，通过优化通信与感知发射波束赋形矩阵、上行通信用户对应的接收波束形成向量和功率分配预算，最大化下行和上行传输的总和速率，辅助优化通信过程。

本发明授权一种联合主动和被动感知的多基站协作ISAC的方法在权利要求书中公布了：1.一种联合主动和被动感知的多基站协作ISAC的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 步骤一、构建多基站协作ISAC: 所述多基站协作ISAC包括主基站、次基站、目标和通信用户，所述次基站的数量为个，所述主基站和次基站同时对所述目标进行检测并负责通信用户上下行通信，所述通信用户包括多个下行通信用户和多个上行通信用户；其中，所述主基站装配有个发射天线和个接收天线，每个次基站装配有个接收天线，所述下行通信用户和上行通信用户均装配单天线，所述下行通信用户的数量为，所述上行通信用户的数量为，、、、、和均为整数；主基站主动感知目标的回波信号，次基站被动感知目标的反射信号； 步骤二、获取下行通信用户和上行通信用户的可达速率及联合主被动感知信干噪比；其中，第个下行通信用户的可达速率为，第个上行通信用户的可达速率为，联合主被动感知信干噪比为，，； 步骤三、构建联合波束形成和传输功率优化模型： 采用计算机以最大化所有通信用户的可达速率总和为目标，以保证感知服务需求以及主基站和上行通信用户的功率预算为约束条件，构建联合波束形成和传输功率优化模型，如下： ；其中，表示联合主被动感知波束接收矩阵，表示第个下行通信用户对应的通信发射波束赋形矩阵，表示感知发射波束赋形协方差矩阵，且，表示感知发射波束赋形矩阵，表示第个上行通信用户对应的接收波束形成向量，表示第个上行通信用户的发射功率，表示预定义的联合主被动感知信干噪比阈值，表示矩阵的迹，表示主基站的总功率预算，表示第个上行通信用户的最大功率预算；表示全称量词；表示约束条件；表示最大值； 步骤四、对联合波束形成和传输功率优化模型三次转换，得到三次转换后的联合波束形成和传输功率优化模型； 步骤五、采用逐步凸近似、罚函数算法和分式规划方法，对三次转换后的联合波束形成和传输功率优化模型迭代获取优化值。

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