买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉安徽电气工程职业技术学院;国网安徽省电力有限公司培训中心申请的专利一种基于激光雷达与热红外的山火监测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120335052B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510816938.9，技术领域涉及：G01V11/00；该发明授权一种基于激光雷达与热红外的山火监测方法和系统是由孙雪清;唐毅;李才芳;彭慧;李芳;蔡涛;汪邦银;郭荣荣;吕钘;井佳慧;张晓宇;王歆冉;程文文;梁宇轩;徐启曦;储蓄设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光雷达与热红外的山火监测方法和系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于激光雷达与热红外的山火监测方法和系统。其中，该方法包括：将三维点云数据与热辐射分布数据相结合，生成目标火势扩散路径；利用探测无人机中部署的嵌入式实时处理芯片，对热辐射分布数据进行实时处理，识别温度异常区域并去除干扰区域，生成火点位置与分类结果；基于目标火势扩散路径、火点位置及分类结果，通过低延迟通信链路向灭火无人机集群发送动态调度指令，以调整灭火无人机集群中各灭火无人机投放灭火剂的位置、灭火剂量与覆盖范围。本申请通过实时采集山火区域的三维点云与热辐射数据，结合智能算法预测火势扩散路径，并动态调度灭火无人机集群，能够实现精准定位、干扰过滤与灭火资源的最优空间分配。

本发明授权一种基于激光雷达与热红外的山火监测方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于激光雷达与热红外的山火监测方法，其特征在于，包括： 通过控制探测无人机的飞行高度与航向角，使部署在探测无人机上的激光雷达与热红外传感器分别以多角度采集山火区域的垂直剖面的三维点云数据及山火区域的热辐射分布数据； 将所述三维点云数据与所述热辐射分布数据相结合，生成目标火势扩散路径； 利用探测无人机中部署的嵌入式实时处理芯片，对所述热辐射分布数据进行实时处理，识别温度异常区域并去除干扰区域，生成火点位置与分类结果； 基于所述目标火势扩散路径、所述火点位置及所述分类结果，通过低延迟通信链路向灭火无人机集群发送动态调度指令，以调整灭火无人机集群中各灭火无人机投放灭火剂的位置、灭火剂量与覆盖范围； 所述将所述三维点云数据与所述热辐射分布数据相结合，生成目标火势扩散路径，包括： 从所述三维点云数据中提取山火地形高程特征； 从所述热辐射分布数据中提取温度场梯度变化特征； 基于所述山火地形高程特征和所述温度场梯度变化特征，结合山火区域的历史气象数据，生成目标火势扩散路径； 所述山火地形高程特征包括：高程值序列、坡度变化率集合和坡向角度集合，所述温度场梯度变化特征包括：温度极值区域边界、温度梯度方向矢量和温度梯度强度分布，历史气象数据包括风速矢量、湿度和植被类型； 所述基于所述山火地形高程特征和所述温度场梯度变化特征，结合山火区域的历史气象数据，生成目标火势扩散路径，包括： 对所述高程值序列进行差分计算，得到地形高程变化率分布； 对所述坡度变化率集合中坡度变化率与温度梯度方向矢量进行非线性映射，以生成表征地形对温度场梯度变化特征的动态影响强度参数； 从所述温度极值区域边界中提取拓扑结构特征，所述拓扑结构特征包括连通域数量和边界曲率半径； 对所述坡向角度集合进行方位角分区，计算各分区内坡向角度与温度梯度强度分布的协变系数，将所述协变系数大于预设系数阈值的分区作为火势扩散敏感区域； 根据所述地形高程变化率分布，计算火线前沿在不同地形条件下的热对流强度，根据所述植被类型、湿度和风速矢量计算火线前沿的扩散速率，并基于所述动态影响强度参数对火线前沿的方向进行修正，以生成多条候选火势扩散路径； 根据所述火势扩散敏感区域的分布范围与所述拓扑结构特征的空间耦合关系，对每条候选火势扩散路径进行概率模拟，以筛选出满足预设扩散条件的目标火势扩散路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽电气工程职业技术学院;国网安徽省电力有限公司培训中心，其通讯地址为：230600 安徽省合肥市包河大道56号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。