北京汇力智能科技有限公司胡清帅获国家专利权
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龙图腾网获悉北京汇力智能科技有限公司申请的专利基于多卸船机协同作业船体平衡自动修正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120328208B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510740689.X，技术领域涉及：B65G67/60；该发明授权基于多卸船机协同作业船体平衡自动修正方法是由胡清帅;黄曙光;崔玉华;张彦召;杨新杭;项江;姚欣;方海涛;陈亮;崔金浩;张浩琦设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于多卸船机协同作业船体平衡自动修正方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多卸船机协同作业船体平衡自动修正方法，具体涉及船体平衡自动修正技术领域，当识别到船舶进入待卸货区，实时监测船舱内货物的体积与重量分布；基于船舶结构参数和实时重量数据，计算船体重心坐标及力矩分布；通过实时监测横向、纵向力矩差判断失衡风险等级；根据卸船机工作范围将船舱划分为多个区域，如果需要抓取的货物处在两个区域交接处，这时候需要综合评估货物坐标所属区域的面积权重系数、各卸船机当前位置的移动成本系数及其历史作业负荷指数来决定抓取该货物的卸船机编号；抓取完成后，根据失衡风险等级以及抓取的重量来计算更新系数；当更新系数大于系统预设阈值时，需要更新船体的重心坐标以及力矩分布。
本发明授权基于多卸船机协同作业船体平衡自动修正方法在权利要求书中公布了：1.基于多卸船机协同作业船体平衡自动修正方法，其特征在于，包括以下步骤： 识别到船舶进入待卸货区，实时监测船舱内货物的体积与重量分布；基于船舶结构参数和实时重量数据，计算船体重心坐标及力矩分布；通过实时监测横向、纵向力矩差判断失衡风险等级； 根据卸船机工作范围将船舱划分为多个区域，各个卸船机负责各个区域的卸船任务；如果需要抓取的货物处在两个区域交接处，这时候需要综合评估货物坐标所属区域的面积权重系数、各卸船机当前位置的移动成本系数及其历史作业负荷指数来决定抓取该货物的卸船机编号； 抓取完成后，根据失衡风险等级以及抓取的重量来计算更新系数；当更新系数大于系统预设阈值时，需要更新船体的重心坐标以及力矩分布。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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