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龙图腾网获悉广州市易鸿智能装备股份有限公司申请的专利一种旋转中心精定位方法、旋转中心定位装置及纠偏系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120259436B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510732978.5，技术领域涉及：G06T7/77；该发明授权一种旋转中心精定位方法、旋转中心定位装置及纠偏系统是由张权;王刚;赵哲;曾镇毅设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋转中心精定位方法、旋转中心定位装置及纠偏系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种旋转中心精定位方法、旋转中心定位装置及纠偏系统。本发明所述的旋转中心精定位方法包括：通过拟合算法进行粗定位得到旋转中心，再建立以该旋转中心为坐标原点的机械坐标系，再根据旋转过程中旋转中心在机械坐标系中的偏移量，根据偏移量与旋转角的相对位置关系，来求解旋转中心的修正量，根据修正量得到精定位后的旋转中心坐标。本发明所述的旋转中心精定位方法具有解决了纠偏台由于机械结构限制使得采集到的用于计算旋转中心的像素坐标集中分布，导致旋转中心拟合不准的问题的优点。

本发明授权一种旋转中心精定位方法、旋转中心定位装置及纠偏系统在权利要求书中公布了：1.一种旋转中心精定位方法，其特征在于，包括： S101A：获取纠偏台的第一标定点在第一拍摄角度下绕纠偏台旋转轴旋转不同角度下的多个第一像素坐标； S102A：根据所述标定点的多个第一像素坐标进行拟合，得到第一相机坐标系下的旋转中心坐标； S101B：获取纠偏台的第二标定点在第二拍摄角度下绕纠偏台旋转轴旋转不同角度下的多个第二像素坐标； S102B：根据所述标定点的多个第二像素坐标进行拟合，得到第二相机坐标系下的第二旋转中心坐标； S103：将旋转中心坐标和第二旋转中心坐标经过坐标变换后，求和取平均得到旋转中心在相机坐标系下的坐标； S20：根据相机坐标系与世界坐标系对应的第一坐标变换矩阵将旋转中心的坐标变换为旋转中心在世界坐标系中的坐标； S30：建立以旋转中心为原点的机械坐标系，并计算该机械坐标系与世界坐标系的第二坐标变换矩阵； S40：纠偏台绕旋转轴旋转一旋转角后，根据第二坐标变换矩阵将旋转中心在世界坐标系中的坐标转化为机械坐标系下的实际坐标； S50：根据所述机械坐标系下的实际坐标的横向坐标量，纵向坐标量以及旋转角对旋转中心进行修正，得到修正后的旋转中心坐标。

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