西安爱德华测量设备股份有限公司朱阳光获国家专利权
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龙图腾网获悉西安爱德华测量设备股份有限公司申请的专利一种基于三坐标测量机的空间参量测量系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120194645B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510688058.8,技术领域涉及:G01B21/00;该发明授权一种基于三坐标测量机的空间参量测量系统是由朱阳光;时建玲设计研发完成,并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于三坐标测量机的空间参量测量系统在说明书摘要公布了:本发明属于三坐标测量技术领域,具体公开了一种基于三坐标测量机的空间参量测量系统,包括测量平台、支撑臂及X轴驱动模组、Y轴驱动模组、Z轴驱动模组和测量组件,在控制箱顶部设运动控制器,控制各驱动模组移动。箱内集成数据采集、动态补偿、参数融合和执行控制模块,数据采集模块获取多源及环境参数,动态补偿模块据此输出补偿指令,参数融合模块输出融合点云坐标,执行控制模块将指令发至运动控制器,驱动三轴按预设路径移动。本发明构建多模块协同架构,结合接触与非接触测量方式,解决传统三坐标测量机精度衰减问题,实现误差动态修正,提升对高精度工件的测量适应性。
本发明授权一种基于三坐标测量机的空间参量测量系统在权利要求书中公布了:1.一种基于三坐标测量机的空间参量测量系统,其特征在于,包括设置在控制箱顶部的测量平台以及设置在所述控制箱顶部一侧的支撑臂,在所述支撑臂顶部设置有X轴驱动模组、Y轴驱动模组和Z轴驱动模组,在所述Z轴驱动模组底部设置有测量组件; 所述控制箱顶部还设置有运动控制器,所述运动控制器用于控制所述X轴驱动模组以带动所述Y轴驱动模组在X轴方向移动;以及控制所述Y轴驱动模组以带动所述Z轴驱动模组在Y轴方向移动;以及控制所述Z轴驱动模组以带动所述测量组件在Z轴方向移动; 所述控制箱内部集成有: 数据采集模块,用于采集待测工件的多源参数信息以及环境参数信息; 动态补偿模块,与所述数据采集模块连接,基于所述多源参数信息以及环境参数信息通过误差预测模型输出补偿参数进而生成动态补偿指令; 参数融合模块,与所述数据采集模块连接,用于将多源参数信息融合以输出融合后的点云坐标;以及将融合后的点云坐标作为所述误差预测模型的一个输入参量优化所述补偿参数; 执行控制模块,与所述动态补偿模块连接,将所述动态补偿指令发送至所述运动控制器,控制X轴驱动模组、Y轴驱动模组和Z轴驱动模组按预设路径移动; 所述动态补偿模块包括: 多源数据输入单元,用于实时接收数据采集模块的参数信息; 误差预测模型被配置为输入参数信息,输出补偿参数ΔR、(ΔX,ΔY,ΔZ);其中,ΔR为探针半径补偿系数,(ΔX,ΔY,ΔZ)为坐标偏移量; 补偿指令生成单元,与所述执行控制模块连接,用于将补偿参数实时发送至运动控制器; 所述控制箱还连接有外置的避障模块;所述避障模块包括工件模型构建单元、夹具模型构建单元、模型叠加单元和边界提取单元; 所述工件模型构建单元基于非接触式扫描单元的工件扫描点云构建待测工件的三维模型; 所述夹具模型构建单元基于非接触式扫描单元的夹具扫描点云建立夹具的三维模型; 所述模型叠加单元用于将被测工件的三维模型与夹具的三维模型叠加在同一坐标系内; 所述边界提取单元用于遍历被测工件的三维模型与夹具的三维模型并识别边界点,将边界点连接成闭合环,形成重合区域的边缘路径; 所述边界提取单元与所述执行控制模块连接,将所述边缘路径发送至所述运动控制器,控制X轴驱动模组、Y轴驱动模组和Z轴驱动模组按边缘路径移动。
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