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龙图腾网获悉长沙矿冶研究院有限责任公司申请的专利一种基于分段调速的板材表面清理控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120219377B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510685281.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于分段调速的板材表面清理控制方法和系统是由侯奔;高静;符章捷;毛桂庭设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于分段调速的板材表面清理控制方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于分段调速的板材表面清理控制方法和系统，方法包括：S1、以不同的输送速度对板材进行试洗，采集图像建立数据集D1；S2、将数据集D1分割，获得条形区域图像；对条形区域图像的暗斑进行识别、标注和处理，形成数据集D2和D3；S3、建立板材表面暗斑的检测识别模型并使用D2训练和部署；S4、建立板材清理后表面暗斑的指标预测模型并使用D3训练和部署；S5、采集待清理板材图像，识别获得暗斑区域信息，输入清理后表面暗斑的指标预测模型，获得暗斑指标预测数据，计算理想速度。本发明通过分阶段调速策略与深度学习模型的结合，实现了宽板材表面清理的高效、低耗、高一致性控制。

本发明授权一种基于分段调速的板材表面清理控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于分段调速的板材表面清理控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、使用清理装置以不同的输送速度对若干板材进行试洗，采集试洗前后板材的表面图像，建立非结构化数据集D1； S2、将所述非结构化数据集D1中试洗前后板材的表面图像沿板材宽度方向依据清理装置中清理机位的数量分割成若干份，获得若干板材清理前条形区域图像和板材清理后条形区域图像；对所述若干板材清理前条形区域图像和板材清理后条形区域图像中的暗斑进行识别、标注和处理，形成图像结构化数据集D2和数值结构化数据集D3； S3、建立板材表面暗斑的检测识别模型，使用图像结构化数据集D2针对板材表面暗斑的检测识别模型进行训练和部署； S4、建立板材清理后表面暗斑的指标预测模型，使用数值结构化数据集D3针对板材清理后表面暗斑的指标预测模型进行训练和部署； S5、采集待清理板材在设定输送速度下的清理前图像，将清理前图像输入至所述板材表面暗斑的检测识别模型中，获得清理前图像中的暗斑区域信息，将暗斑区域信息输入清理后表面暗斑的指标预测模型，获得清理后的暗斑指标预测数据，根据所述清理后的暗斑指标预测数据计算获得板材通过每一个清理机位的理想速度，并以所述理想速度控制待清理板材进行清理。

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