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龙图腾网获悉赛孚特(青岛)科技股份有限公司申请的专利一种焊接机器人的自动焊接系统及焊接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120244153B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510684695.8，技术领域涉及：B23K9/133；该发明授权一种焊接机器人的自动焊接系统及焊接方法是由叶志明;张金超设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种焊接机器人的自动焊接系统及焊接方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种焊接机器人的自动焊接系统，包括机械臂以及焊枪，所述焊枪固定至所述机械臂端部，还包括焊丝更换器以及若干焊丝辊，所述焊丝辊上的焊丝均安装至所述焊丝更换器上，所述焊丝更换器安装至所述机械臂上并通过导管连接至所述焊枪，所述焊丝更换器用于将不同焊丝辊上的焊丝导入所述导管。本系统可以同时安装多个焊丝辊，在当前焊丝用完后自动续接下一焊丝辊的焊丝，无需人工干预即可完成不间断的焊接作业，大大提高了生产效率；设备简单可靠，无需增加新的辅助机器人，不仅大大降低了设备成本和使用成本，而且方便对现有设备进行改造升级。

本发明授权一种焊接机器人的自动焊接系统及焊接方法在权利要求书中公布了：1.一种焊接机器人的自动焊接系统，包括机械臂以及焊枪，所述焊枪固定至所述机械臂端部，其特征在于，还包括焊丝更换器以及若干焊丝辊，所述焊丝辊上的焊丝均安装至所述焊丝更换器上，所述焊丝更换器安装至所述机械臂上并通过导管连接至所述焊枪，所述焊丝更换器用于将不同焊丝辊上的焊丝导入所述导管；所述焊丝更换器的前端底部转动连接至调节板上，所述调节板固定至所述机械臂上； 所述焊丝更换器包括安装座以及转换轮，所述转换轮转动连接至所述安装座上，所述安装座安装至所述调节板上，所述转换轮上设置有若干放射布置的穿线臂，不同焊丝辊上的焊丝预安装至所述穿线臂上，还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述转换轮旋转以将不同穿线臂对准所述导管，以及用于驱动所述焊丝进入所述导管；所述穿线臂的左右两侧设置有导线口，所述导线口之间设置有驱动轮，所述驱动轮用于驱动所述焊丝进入所述导管；所述安装座上设置有与所述导线口相匹配的导线轮；所述安装座上设置有支撑架，所述支撑架由支撑缸驱动转动至所述驱动轮底部进行支撑，所述支撑架上设置有与所述驱动轮相配合的支撑轮。

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