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龙图腾网获悉清华大学申请的专利土壤水分传感器的布设方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120186575B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510671214.X，技术领域涉及：H04W4/38；该发明授权土壤水分传感器的布设方法、装置、电子设备及存储介质是由田富强;蔡昊天;童瑞设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本土壤水分传感器的布设方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及化学或物理分析技术领域，特别涉及一种土壤水分传感器的布设方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：基于土壤水分传感器的布设任务，获取相应的多源地理数据和目标土壤水分密集观测区，在目标区域内筛选出信号稳定的网关区域，并筛选出可以稳定通信且适合安装的多个中继点位，进而规划相应的中继路径，利用中继路径生成机器狗的安装路径，以控制机器狗完成布设任务，从而获取目标土壤水分密集观测区回传的检测数据。由此，解决了相关技术中，在山区环境下，土壤水分传感器的布设条件苛刻，且人工布设的主观性较强，难以保障数据回传的连续性和可靠性，难以获得准确且具有高时效性的数据，土壤水分监测效率较低的技术问题。

本发明授权土壤水分传感器的布设方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种土壤水分传感器的布设方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取土壤水分传感器的布设任务，并基于所述布设任务获取目标区域的多源地理数据和目标土壤水分密集观测区； 在所述目标区域内筛选满足预设信号稳定性条件的多个信号区域和满足预设安装条件的多个候选传感器点位，并基于所述多个信号区域生成候选网关位置集合； 结合所述候选网关位置集合、所述多个候选传感器点位和所述多源地理数据构建所述目标区域的候选点位集合； 结合所述候选点位集合、所述多源地理数据和所述目标土壤水分密集观测区，在所述目标区域中筛选出满足预设通信条件的多个中继点位，以基于所述多个中继点位规划相应的中继路径； 利用所述中继路径生成相应的安装路径，并利用所述安装路径控制机器狗完成所述布设任务，以在所述布设任务完成后，获取所述目标土壤水分密集观测区回传的土壤水分检测数据； 其中，所述结合所述候选网关位置集合、所述多个候选传感器点位和所述多源地理数据构建所述目标区域的候选点位集合，包括：获取所述候选网关位置集合中的多个候选网关点位；利用所述多源地理数据对所述多个候选网关点位和所述多个候选传感器点位进行可视性分析，得到分析结果；结合所述分析结果构建满足预设可视性条件的候选点位集合； 其中，所述结合所述候选点位集合、所述多源地理数据和所述目标土壤水分密集观测区，在所述目标区域中筛选出满足预设通信条件的多个中继点位，包括：基于所述多源地理数据中的人工建筑密集数据，将所述目标区域划分为多个供电强度区域，以分别确定所述候选点位集合中每个候选网关点位的供电强度；基于所述多源地理数据中的信号覆盖数据，将所述目标区域划分为多个信号强度区域，以分别确定所述每个候选网关点位的信号强度；基于所述多源地理数据分别计算所述每个候选网关点位的道路可达性；基于所述多源地理数据计算所述目标区域的坡度栅格数据；结合所述供电强度、所述信号强度和所述道路可达性，计算所述每个候选网关的综合评分；基于所述综合评分得到目标网关点位，并从所述候选点位集合中筛选出所述目标网关点位的网络覆盖区域下的多个候选传感器点位作为候选中继点位；以所述目标网关点位为起点，所述目标土壤水分密集观测区为终点，结合所述坡度栅格数据从所述候选中继点位中确定所述多个中继点位。

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