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龙图腾网获悉北京神州明达高科技有限公司申请的专利一种无人机频谱探测性能测试方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120165785B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510625496.X，技术领域涉及：H04B17/10；该发明授权一种无人机频谱探测性能测试方法及系统是由王俊卓设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机频谱探测性能测试方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机测试技术领域，具体公开了一种无人机频谱探测性能测试方法及系统，所述方法包括在测试区域内插入预设的数量的含有波段范围的无线电发射器，基于无线电发射器确定测试区域内各个点位的理论信号；根据所述理论信号确定无人机的至少一条测试路径；沿确定好的测试路径进行信息采集，得到各个点位的实际信号；将实际信号与理论信号进行比对，确定测试准度。本发明在测试场景内安装多个信号发射器，信号发射器的组合可以得到多种信号，这些信号分布在不同位置，根据信号分布确定无人机的测试路径，不仅提高了一次测试行为的测试信号种类，效率较高，还是对运动的无人机进行测试，与实际情况更加契合，测试准度更高。

本发明授权一种无人机频谱探测性能测试方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机频谱探测性能测试方法，其特征在于，所述方法包括： 在测试区域内插入预设的数量的含有波段范围的无线电发射器，基于无线电发射器确定测试区域内各个点位的理论信号； 根据所述理论信号确定无人机的至少一条测试路径；确定测试路径的确定过程至少包括信号差异化评估过程； 在无人机内部安装预设数量的无线电接收器，激活不同数量的无线电接收器，沿确定好的测试路径进行信息采集，得到各个点位的实际信号； 将实际信号与理论信号进行比对，确定各个激活数量的测试准度； 所述根据所述理论信号确定无人机的至少一条测试路径的步骤包括： 在所有待检节点中选取一个节点作为始节点； 计算始节点的各个相邻节点的全局特征值及局域特征值； 根据所述全局特征值及局域特征值计算评估分，在相邻节点中选取评估分最大的待检节点，作为下一节点； 将下一节点作为始节点，循环执行待检节点的选取过程，得到测试路径； 其中，全局特征值为： ； 局域特征值为： ； 评估分为： ； 式中，为评估分，为全局特征值，为局域特征值，和为预设的修正系数，表示已选取的待检节点的总数，表示节点与第个已选取的待检节点的信号的差异量，表示节点与第个已选取的待检节点的信号的差异量； 循环跳出条件为：测试路径中的待检节点的总数达到预设的阈值。

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