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龙图腾网获悉天津新松智能科技有限公司申请的专利基于双目视觉的目标检测方法、装置、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120147874B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510592677.7，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权基于双目视觉的目标检测方法、装置、电子设备及介质是由刘兵;娄渊伟;曾健波设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双目视觉的目标检测方法、装置、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种基于双目视觉的目标检测方法、装置、电子设备及介质，涉及计算机视觉检测技术领域。该方法包括：采集待识别场景的双目图像，基于双目图像，得到至少一个第一视角检测框和至少一个第二视角检测框，分别在第一视角检测框和第二视角检测框中获取多个标定特征点，各标定特征点在第一视角检测框和第二视角检测框的相对位置固定，根据标定特征点，分别确定第一视角检测框对应的第一特征以及第二视角检测框对应的第二特征，基于第一特征与第二特征，得到待识别场景的目标检测结果。本申请实施例提取检测框的标定特征点，并通过标定特征点进行目标检测，能够减少从图像提取特征的大量算力消耗，提升目标检测的效率。

本发明授权基于双目视觉的目标检测方法、装置、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于双目视觉的目标检测方法，其特征在于，包括： 采集待识别场景的双目图像；所述待识别场景包括地铁场景； 基于所述双目图像，得到至少一个第一视角检测框和至少一个第二视角检测框，所述双目图像包括第一视角图像和第二视角图像； 分别在所述第一视角检测框和所述第二视角检测框中获取多个标定特征点，各所述标定特征点在所述第一视角检测框和所述第二视角检测框的相对位置固定；所述标定特征点包括检测框线上的点和检测框之内的点，所述检测框之内的点包括所述检测框的中心点和以所述检测框的中心点为基准向外移动一定距离的点； 根据所述标定特征点，分别确定第一特征以及第二特征，所述第一特征为所述第一视角检测框对应的特征，所述第二特征为所述第二视角检测框对应的特征； 所述根据所述标定特征点，分别确定第一特征以及第二特征，包括： 根据所述第一视角检测框对应的所述标定特征点，确定各标定特征点周围一定范围内的像素点，分析所述范围内像素点的特征，确定所述第一特征；基于所述第二视角检测框对应的所述标定特征点，确定各标定特征点周围一定范围内的像素点，分析所述范围内像素点的特征，确定所述第二特征； 基于所述第一特征与所述第二特征，得到所述待识别场景的目标检测结果。

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