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龙图腾网获悉中国科学院自动化研究所申请的专利跨视角多目标跟踪方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119991739B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510464889.7，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权跨视角多目标跟踪方法、装置、电子设备和存储介质是由张云飞;李文娟;高晋;闫嘉明;胡卫明设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本跨视角多目标跟踪方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种跨视角多目标跟踪方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：在跟踪过程中的每个时刻，执行以下步骤：对不同视角的视频的当前帧分别进行目标检测处理，得到每个视角的每个目标的目标信息；使用单视角特征提取网络，从目标信息中提取单视角特征；使用跨视角特征提取网络，从目标信息中提取跨视角特征；构建无向图，其中，无向图中的节点包括当前时刻检测到的每个视角的每个目标的目标节点，以及当前已确定的每个目标轨迹的轨迹节点；根据每个节点的属性，将无向图中对应于同一目标的节点分割至同一子图；基于每个子图中的各个节点的属性，确定子图对应的目标轨迹以及目标轨迹的属性。

本发明授权跨视角多目标跟踪方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种跨视角多目标跟踪方法，其特征在于，包括： 在跟踪过程中的每个时刻，执行以下步骤： 对不同视角的视频的当前帧分别进行目标检测处理，得到每个视角的每个目标的目标信息； 使用单视角特征提取网络，从所述目标信息中提取单视角特征； 使用跨视角特征提取网络，从所述目标信息中提取跨视角特征，其中，所述跨视角特征提取网络用于针对不同视角的相同目标提取相似特征； 构建无向图，其中，所述无向图中的节点包括当前时刻检测到的每个视角的每个目标的目标节点，以及上一时刻确定的每个目标轨迹的轨迹节点，所述目标轨迹是同一目标在时间序列中的运动路径； 根据每个节点的属性，将所述无向图中对应于同一目标的节点分割至同一子图，其中，所述属性包括相应节点所涉及的每个视角的跨视角特征和单视角特征； 基于每个子图中的各个节点的属性，确定所述子图对应的目标轨迹以及所述目标轨迹的属性； 其中，所述无向图还包括用于连接两个节点的边，所述属性还包括位置信息，其中，所述根据每个节点的属性，将所述无向图中对应于同一目标的节点分割至同一子图，包括： 针对所述无向图中的每条边，根据所述边连接的两个节点的位置信息，确定所述两个节点的位置距离，作为所述边的位置权重；根据所述边连接的两个节点的单视角特征和跨视角特征中的至少一个，确定所述两个节点的特征相似程度，作为所述边的特征权重；根据所述边的位置权重和特征权重，确定所述边的边权重，其中，所述边权重用于表示相应的两个节点对应于同一目标的可能性； 基于所述无向图中的每条边的边权重，通过求解所述无向图的最小多割问题，将所述无向图分割为多个不相交的子图。

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