买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉江苏省工程勘测研究院有限责任公司申请的专利水利勘测用地面点的提取优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120164114B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510366174.8，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权水利勘测用地面点的提取优化方法及系统是由王光彦;李登富;徐伟;王晓鹏;赵培;苏凯;王盟;曹慧;赵得意;王之顺;谢斌;黄云;黄一昀;崔恒军;熊佳伟;吴文昊设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本水利勘测用地面点的提取优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了水利勘测用地面点的提取优化方法及系统，涉及数据处理技术领域。所述方法包括：利用摄像设备对目标水利勘测区域进行侧视摄像，得到侧视摄像数据；根据侧视摄像数据对水利勘测区域的建筑物高度进行标注，按照标注好的高度数据进行聚类，确定多个聚类高度；按照多个飞行高度参数规划多个摄像路径，基于多个摄像路径对目标水利勘测区域进行俯视图像采集，输出多层俯视摄像数据；将多层俯视摄像数据进行点云转换后输入地面点提取模型中进行多尺度优化处理，获取地面点提取结果。解决了现有技术中在复杂地形地貌水利勘测地面点提取精度不足的技术问题，达到了提高地面点提取精度、增强对不同地形地貌的适应性的技术效果。

本发明授权水利勘测用地面点的提取优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.水利勘测用地面点的提取优化方法，其特征在于，所述方法包括： 利用摄像设备对目标水利勘测区域进行侧视摄像，得到侧视摄像数据； 根据所述侧视摄像数据对所述水利勘测区域的建筑物高度进行标注，按照标注好的高度数据进行聚类，确定多个聚类高度； 基于所述多个聚类高度设置多个飞行高度参数，按照所述多个飞行高度参数规划多个摄像路径，基于所述多个摄像路径对所述目标水利勘测区域进行俯视图像采集，输出多层俯视摄像数据； 将所述多层俯视摄像数据进行点云转换后输入地面点提取模型中进行多尺度优化处理，获取地面点提取结果； 将所述多层俯视摄像数据进行点云转换后输入地面点提取模型之前，基于ICP算法对所述多层俯视摄像数据进行配准，方法包括： 获取所述多层俯视摄像数据进行点云转换对应的多层点云数据集； 根据所述多层点云数据集，提取相邻两层的点云数据组； 获取表征点云特性的特征向量，所述特征向量包括三梯度分量、曲率和法向量； 根据所述特征向量对相邻两层的点云数据组进行KD树加速最近邻搜索，得到相邻两层的点云数据组之间对应的配准变换矩阵，根据所述配准变换矩阵所述多层俯视摄像数据进行配准，得到配准后的多层点云数据集； 基于ICP算法对所述多层俯视摄像数据进行配准时，若所述多层俯视摄像数据包括低层俯视摄像数据、中层俯视摄像数据和高层俯视摄像数据； 所述低层俯视摄像数据的特征向量优先级为三梯度分量大于法向量大于曲率，所述中层俯视摄像数据的特征向量优先级为三梯度分量大于曲率大于法向量，所述高层俯视摄像数据的特征向量优先级为法向量大于曲率大于三梯度分量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏省工程勘测研究院有限责任公司，其通讯地址为：225000 江苏省扬州市邗江区物港路30号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。