买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉青岛海洋地质研究所;青岛海洋科技中心申请的专利一种海上风电场水下巡检机器人及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120190837B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510361245.5，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种海上风电场水下巡检机器人及其使用方法是由翟滨;龚奇勇;孙治雷;张喜林;孙运宝;董刚;张栋设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海上风电场水下巡检机器人及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及海上风电场技术领域，且公开了一种海上风电场水下巡检机器人及其使用方法，水下巡检机器人应用于海上风机的支撑管桩巡检，包括机器人主体和与机器人主体相连的巡检装置，巡检装置包括巡检装置本体，巡检装置本体包裹于支撑管桩外部，巡检装置本体内设置防护液喷涂机构、修补机构、检测机构和清除机构，防护液喷涂机构用于对所述支撑管桩表面进行喷涂防护液，修补机构用于对支撑管桩表面进行修补，检测机构用于对支撑管桩表面进行检测，便于进行修补和喷涂防护液，清除机构用于对支撑管桩表面粘附的附着物进行清除。本发明的水下巡检机器人不需要人工巡检，可自主进行水下巡检，提高巡检效率、降低运维成本。

本发明授权一种海上风电场水下巡检机器人及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种海上风电场水下巡检机器人，应用于海上风机的支撑管桩（2）巡检，其特征在于，包括机器人主体（1）和与机器人主体（1）相连的巡检装置，所述巡检装置包括巡检装置本体，所述巡检装置本体包裹于支撑管桩（2）外部，所述巡检装置本体内设置防护液喷涂机构、修补机构、检测机构和清除机构，所述防护液喷涂机构用于对所述支撑管桩2表面进行喷涂防护液，所述修补机构用于对所述支撑管桩2表面进行修补，所述检测机构用于对所述支撑管桩2表面进行检测，便于进行修补和喷涂防护液，所述清除机构用于对所述支撑管桩2表面粘附的附着物进行清除； 所述巡检装置本体设置为两个对称的半包裹件（202）拼接形成； 所述防护液喷涂机构包括所述半包裹件（202）内侧设有的防护槽317，所述防护槽317内转动安装有防护半环形齿条架301，所述防护半环形齿条架301内侧表面固定连接有防护喷头304；相邻的两个防护半环形齿条架301可拆卸连接；所述防护半环形齿条架301外侧壁上设有连通槽305、且连通到所述防护半环形齿条架301内，所述半包裹件202内设有防护材料储存腔314，所述防护材料储存腔314与所述连通槽305连通； 所述修补机构包括设置在所述防护槽317下侧的所述半包裹件202内侧表面的修补槽427，所述修补槽427端壁上转动安装有修补半环形齿条401；相邻的两个修补半环形齿条401可拆卸连接；一侧的所述修补半环形齿条401端壁上固定打磨凹槽架409，所述打磨凹槽架409内设置第一升降机，所述第一升降机的活动端连接有前后伸缩机，所述前后伸缩机的活动端连接有打磨盘410；另一侧的所述修补半环形齿条401端壁上固定连接有熔覆凹槽架408，所述熔覆凹槽架408内设置第二升降机，所述第二升降机的活动端连接有熔覆头407，所述熔覆头407通过管道与设置在半包裹件202内的熔覆材料储存腔418相连； 所述检测机构包括所述半包裹件202内侧表面设置的检测槽506，所述检测槽506位于所述修补槽427下侧，所述检测槽506内转动安装有检测半环形齿条501，所述检测半环形齿条501内侧表面固定连接有检测探头504；相邻的两个检测半环形齿条501可拆卸连接； 所述清除机构包括设置在所述半包裹件202内侧表面的爬行腔620，所述爬行腔620内设置有能够轴向转动的爬行轮606，所述爬行轮606与所述支撑管桩2外表面接触；所述清除机构还包括转动安装在所述半包裹件202底壁上的清洁环形齿条601，所述清洁环形齿条601内侧表面固定连接有清洁刷624；所述清洁环形齿条601和所述爬行轮606之间通过定轴轮系实现同步运动；相邻的两个清洁环形齿条601可拆卸连接；所述清除机构还包括安装在所述半包裹件202下侧表面的清洁刀604，所述清洁刀604能够绕支撑管桩2转动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛海洋地质研究所;青岛海洋科技中心，其通讯地址为：266237 山东省青岛市即墨区观山路596号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。