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龙图腾网获悉骆驼集团武汉光谷研发中心有限公司申请的专利考虑历史电流的电压预测方法、装置、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119881665B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510350297.2，技术领域涉及：G01R31/367；该发明授权考虑历史电流的电压预测方法、装置、系统及存储介质是由肖钰琪;刘长来;孙权;陈念;刘彻设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本考虑历史电流的电压预测方法、装置、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种考虑历史电流的电压预测方法、装置、系统及存储介质，属于电池包的电压预测技术领域，其方法包括：获取电池包在历史电流结束时刻的电芯电压和电池包总电流；基于所述电芯电压、所述电池包总电流和所述电池包的一阶电路等效模型确定电芯的修正端电压；基于所述修正端电压修正所述一阶电路等效模型，获得一阶电路等效修正模型；基于所述一阶电路等效修正模型确定电芯修正电压值，并基于所述电芯修正电压值确定所述电池包的电压预测值。本发明在通过一阶电路等效修正模型进行电压预测时，将历史电流的影响考虑在内，考虑了历史电流对电压预测的影响，进而可提高确定出的电压预测值的准确性。

本发明授权考虑历史电流的电压预测方法、装置、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种考虑历史电流的电压预测方法，其特征在于，包括： 获取电池包在历史电流结束时刻的电芯电压和电池包总电流； 基于所述电芯电压、所述电池包总电流和所述电池包的一阶电路等效模型确定电芯的修正端电压； 基于所述修正端电压修正所述一阶电路等效模型，获得一阶电路等效修正模型； 基于所述一阶电路等效修正模型确定电芯修正电压值，并基于所述电芯修正电压值确定所述电池包的电压预测值； 所述修正端电压为： V xz =OCV-Voltage input -Current input ×R 0 式中，V xz为历史电流结束时刻的修正端电压；OCV为历史电流结束时刻的开路电压；Voltage input为历史电流结束时刻的电芯电压；Current input为历史电流结束时刻的电池包总电流；R 0为欧姆内阻； 所述一阶电路等效修正模型为： 式中，为电芯修正电压值；为t时刻的开路电压，为t时刻的电池包总电流；为t时刻的极化电压；为极化内阻；为极化电容。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人骆驼集团武汉光谷研发中心有限公司，其通讯地址为：430071 湖北省武汉市东湖新技术开发区左岭街科技二路125号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。