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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利一种高面质比空间目标的定点跟瞄控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120096834B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510341932.0，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种高面质比空间目标的定点跟瞄控制方法是由罗通;魏春岭;马雪;耿远卓;郝仁剑;柴源;吴健发;李克行设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高面质比空间目标的定点跟瞄控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及航空航天技术领域，特别涉及一种高面质比空间目标的定点跟瞄控制方法。包括：获取卫星轨道系下，空间目标的相对状态；根据所述相对位置和卫星的当前姿态，计算卫星姿态控制量；根据所述空间目标的所述相对状态和卫星定点保持相对位置，计算卫星的相对轨道控制量；根据所述卫星姿态控制量和所述相对轨道控制量，采用相平面算法确定姿控、轨控推力器开关机状态不断确定当前时刻的姿控、轨控推力器开关机状态，以进行所述空间目标的定点跟瞄控制。本发明提供的方案，能够针对高面质比空间目标进行定点跟瞄。

本发明授权一种高面质比空间目标的定点跟瞄控制方法在权利要求书中公布了：1.一种高面质比空间目标的定点跟瞄控制方法，其特征在于，包括： 获取卫星轨道系下，空间目标的相对状态；其中，所述相对状态包括所述空间目标对卫星的相对位置和相对速度，所述卫星轨道系包括X、Y和Z轴，+Z轴指向地心方向，+X轴位于轨道面内指向飞行方向，+Y轴由右手法则确定； 根据所述相对位置和卫星的当前姿态，计算卫星姿态控制量；其中，所述卫星姿态控制量包括卫星姿态角控制量和卫星姿态角速度控制量； 根据所述空间目标的所述相对状态和卫星定点保持相对位置，计算卫星的相对轨道控制量；其中，所述卫星的相对轨道控制量包括卫星相对轨道的位置控制量和速度控制量； 根据所述卫星姿态控制量和所述相对轨道控制量，采用相平面算法确定姿控、轨控推力器开关机状态； 不断确定当前时刻的姿控、轨控推力器开关机状态，以进行所述空间目标的定点跟瞄控制； 所述根据所述相对位置和卫星的当前姿态，计算卫星姿态控制量，包括： 根据所述相对位置和卫星本体系相对所述卫星轨道系的姿态旋转矩阵，确定卫星本体系下，所述空间目标的转换相对位置； 根据所述转换相对位置、卫星目标指向轴的方向和卫星本体系相对所述卫星轨道系的姿态四元数，计算卫星本体系下的目标姿态四元数； 根据所述转换相对位置和所述卫星目标指向轴的方向，计算所述卫星姿态角控制量； 根据卫星实际角速度、所述目标姿态四元数和姿态四元数运动方程函数，计算所述卫星姿态角速度控制量。

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