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龙图腾网获悉一汽解放汽车有限公司申请的专利车辆控制系统、方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119928705B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510321571.3，技术领域涉及：B60Q1/08；该发明授权车辆控制系统、方法、装置及存储介质是由王立研;刘海山;刘贺;孔令宝;洪良;徐琢设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制系统、方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆控制系统、方法、装置及存储介质。该系统包括：摄像头、雨雾天气检测装置和控制器，控制器分别与摄像头、所述雨雾天气检测装置电连接；所述摄像头，用于采集车辆行驶环境图像；所述雨雾天气检测装置，用于检测雨雾天气状态信息，所述雨雾天气状态信息为表征雨雾天气恶略程度的信息；所述控制器，用于基于所述车辆行驶环境图像确定能见度距离，基于所述能见度距离和所述雨雾天气状态信息控制车辆灯光开启并对车辆速度进行调节。上述技术方案，通过雨雾天气状态信息和车辆行驶环境图像综合控制车辆灯光开启并对车辆速度进行调节，实现了雨雾天气下车辆灯光和速度的自适应精准控制，从而提升了驾驶的智能化程度以及安全性。

本发明授权车辆控制系统、方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括： 摄像头、雨雾天气检测装置和控制器，所述控制器分别与摄像头、所述雨雾天气检测装置电连接； 所述摄像头，用于采集车辆行驶环境图像； 所述雨雾天气检测装置，用于检测雨雾天气状态信息，所述雨雾天气状态信息为表征雨雾天气恶略程度的信息； 所述控制器，用于基于所述车辆行驶环境图像确定能见度距离，基于所述能见度距离和所述雨雾天气状态信息控制车辆灯光开启并对车辆速度进行调节； 其中，所述雨雾天气检测装置包括雨量传感器和湿度传感器；所述控制器分别与所述雨量传感器、所述湿度传感器电连接； 所述湿度传感器，用于采集车辆行驶环境湿度； 所述雨量传感器，用于采集车辆行驶环境降雨量； 所述控制器，具体用于基于所述能见度距离和所述车辆行驶环境湿度控制车辆灯光开启并对车辆速度进行调节，或者，基于所述能见度距离和所述车辆行驶环境降雨量控制车辆灯光开启并对车辆速度进行调节； 其中，所述基于所述能见度距离和所述车辆行驶环境湿度控制车辆灯光开启并对车辆速度进行调节，包括： 在所述车辆行驶环境湿度大于第一预设湿度阈值，且所述能见度距离处于第一能见度距离范围内的情况下，开启雾灯并将车速调节至第一车辆行驶速度； 在所述车辆行驶环境湿度大于第二预设湿度阈值，且所述能见度距离处于第二能见度距离范围内的情况下，开启雾灯以及双闪灯并将车速调节至第二车辆行驶速度； 在所述车辆行驶环境湿度大于第三预设湿度阈值，且所述能见度距离处于第三能见度距离范围内的情况下，开启近光灯、示廓灯、雾灯以及双闪灯并将车速调节至第三车辆行驶速度； 所述基于所述能见度距离和所述车辆行驶环境降雨量控制车辆灯光开启并对车辆速度进行调节，包括： 在所述车辆行驶环境降雨量大于第一预设降雨量阈值，且所述能见度距离处于第四能见度距离范围内的情况下，开启雾灯并将车速调节至第四车辆行驶速度； 在所述车辆行驶环境降雨量大于第二预设降雨量阈值，且所述能见度距离处于第五能见度距离范围内的情况下，开启雾灯以及双闪灯并将车速调节至第五车辆行驶速度； 在所述车辆行驶环境降雨量大于第三预设降雨量阈值，且所述能见度距离处于第六能见度距离范围内的情况下，开启近光灯、示廓灯、雾灯以及双闪灯并将车速调节至第六车辆行驶速度； 其中，第一预设湿度阈值＜第二预设湿度阈值＜第三预设湿度阈值，第一车辆行驶速度＞第二车辆行驶速度＞第三车辆行驶速度，第一能见度距离范围＞第二能见度距离范围＞第三能见度距离范围； 第一预设降雨量阈值＜第二预设降雨量阈值＜第三预设降雨量阈值，第四车辆行驶速度＞第五车辆行驶速度＞第六车辆行驶速度，第四能见度距离范围＞第五能见度距离范围＞第六能见度距离范围。

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