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龙图腾网获悉南京桂花鸭(集团)有限公司;健松智能技术(嘉兴)有限公司申请的专利一种用于包装袋的抓取码垛装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119796956B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510213790.X，技术领域涉及：B65G57/04；该发明授权一种用于包装袋的抓取码垛装置及方法是由夏青;杨绍春;张雷;屈晔南;田劲松设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于包装袋的抓取码垛装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及包装袋码垛技术领域，具体涉及一种用于包装袋的抓取码垛装置及方法，包括架体、两个纵向部件、横向部件、调节单元、抓取爪、皮带输送机和存放组件，存放组件包括临时码垛板、升降螺杆机和推动板，将包装袋安放在皮带输送机上输送，移动到抓取爪下方后停止；经过调节单元的角度调整后，抓取爪将包装袋抓取上移；推动板将包装袋推动到临时码垛板上安放，在皮带输送机上方完成临时码垛；将临时码垛板上的包装袋全部安放到码垛区域；由此先将包装袋在临时码垛板上进行临时的码垛堆放，临时码垛完成后直接将包装袋安放到码垛区域即可，进而可以让抓取爪减少往复移动的次数，大大提高码垛效率。

本发明授权一种用于包装袋的抓取码垛装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于包装袋的抓取码垛装置，包括架体、两个纵向部件、横向部件、调节单元、抓取爪和皮带输送机，两个所述纵向部件依次设置于所述架体的内顶壁，所述横向部件设置于两个所述纵向部件的输出端，所述调节单元设置于所述横向部件的输出端，所述抓取爪设置于所述调节单元的下方，所述皮带输送机安放在所述抓取爪的下方，其特征在于， 还包括存放组件； 所述存放组件包括临时码垛板、升降螺杆机和推动板，所述升降螺杆机设置于所述抓取爪的一侧，所述临时码垛板设置于所述升降螺杆机的输出端，所述推动板设置于所述抓取爪远离所述临时码垛板的一侧； 所述调节单元包括第一升降部件、支架、旋转部件和旋转架，所述第一升降部件设置于所述横向部件的输出端，所述第一升降部件的输出端与所述支架固定连接，所述旋转部件设置于所述支架的内部，所述旋转部件的输出端贯穿所述支架，并与所述旋转架固定连接； 所述存放组件还包括抓取壳体、存放壳体、两个推动部件和两个滑动支撑单元，所述抓取壳体和所述存放壳体均设置于所述旋转架的下方，所述抓取壳体和所述存放壳体连通，两个所述推动部件依次设置于所述抓取壳体的内顶壁，两个所述推动部件的输出端均与所述推动板固定连接，两个所述滑动支撑单元对称设置于所述抓取壳体的内部； 所述存放组件还包括第二红外传感器、多个第二滚轮和推出单元，所述第二红外传感器设置于所述存放壳体的内侧壁，多个所述第二滚轮依次设置于所述临时码垛板上，所述推出单元设置于所述临时码垛板上； 所述推出单元包括两个推出部件、推出板和夹紧机构，两个所述推出部件依次设置于所述临时码垛板上，并位于所述第二滚轮的一侧，两个所述推出部件的输出端均与所述推出板固定连接，所述夹紧机构设置于所述推出板上； 所述抓取爪将包装袋抓取到所述抓取壳体内，此时所述滑动支撑单元启动，位于包装袋下方，然后所述抓取爪取消夹持，将包装袋安放在所述滑动支撑单元上，进而启动所述推动部件，带动所述推动板移动，将包装袋推到所述存放壳体内进行临时码垛。

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