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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种基于磁悬浮控制的深空激光通信终端高精稳跟瞄平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119749893B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510209865.7，技术领域涉及：B64G1/66；该发明授权一种基于磁悬浮控制的深空激光通信终端高精稳跟瞄平台是由陈珅艳;何家琦;李伟鹏;乔建忠;包泽宇;郭雷设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于磁悬浮控制的深空激光通信终端高精稳跟瞄平台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于磁悬浮控制的深空激光通信终端高精稳跟瞄平台，其中，航天器接口基板与航天器外表面固连；前馈加速度计设置位置包括航天器接口基板板面上表面的对称轴；轴向被动磁轴承的下端面连接航天器接口基板上端面，上端面连接U型架的下端面；径向被动磁轴承的两端分别连接U型架的两个耳片，同时连接载荷平台下方的两个耳片；方位角磁悬浮控制力矩陀螺、俯仰角磁悬浮控制力矩陀螺设置位置包括载荷平台上表面的对称轴；深空激光通信终端设置于载荷平台上表面的中心；反馈加速度计设置位置包括载荷平台上表面的角点。本发明具有指向精度高、抗扰性强、转动行程大、动力学解耦的特点。

本发明授权一种基于磁悬浮控制的深空激光通信终端高精稳跟瞄平台在权利要求书中公布了：1.一种基于磁悬浮控制的深空激光通信终端高精稳跟瞄平台，其特征在于，包括：航天器接口基板1、前馈加速度计2、轴向被动磁轴承3、U型架4、径向被动磁轴承5、载荷平台10、方位角磁悬浮控制力矩陀螺6、俯仰角磁悬浮控制力矩陀螺7、反馈加速度计9、深空激光通信终端8，其中， 所述航天器接口基板1与航天器外表面固连； 所述前馈加速度计2连接航天器接口基板1板面上表面； 所述轴向被动磁轴承3的下端面连接航天器接口基板1上端面，上端面连接U型架4的下端面； 所述径向被动磁轴承5的两端分别连接U型架4的两个耳片，同时连接载荷平台10下方的两个耳片； 所述方位角磁悬浮控制力矩陀螺6、俯仰角磁悬浮控制力矩陀螺7设置位置包括载荷平台10上表面的对称轴； 所述深空激光通信终端8设置于载荷平台10上表面的中心； 所述反馈加速度计9设置位置包括载荷平台10上表面的角点； 所述方位角磁悬浮控制力矩陀螺6安装位置包括所述载荷平台10上表面的左右对称轴，陀螺主轴方向包括左右对称轴方向，控制力矩方向为上下对称轴方向；所述俯仰角磁悬浮控制力矩陀螺7安装位置包括所述载荷平台10上表面的前后对称轴，陀螺主轴方向包括前后对称轴方向，控制力矩方向为左右对称轴方向； 所述前馈加速度计2安装位置包括所述航天器接口基板1板面上表面的前后对称轴和左右对称轴，所述反馈加速度计9安装位置包括所述载荷平台10上表面相对于所述俯仰角磁悬浮控制力矩陀螺7反方向的两个角点；所述前馈加速度计2、反馈加速度计9包括三向加速度计； 所述方位角磁悬浮控制力矩陀螺6、俯仰角磁悬浮控制力矩陀螺7从所述前馈加速度计2接收所述航天器接口基板1上的振动前馈信号，从所述反馈加速度计9接收所述载荷平台10上的振动反馈信号，从所述深空激光通信终端8接收上行激光信标的指向信号。

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