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河南科技大学徐立友获国家专利权

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龙图腾网获悉河南科技大学申请的专利一种基于负载力反馈的液压缸变量泵控制系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119802028B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510210076.5,技术领域涉及:F15B11/028;该发明授权一种基于负载力反馈的液压缸变量泵控制系统是由徐立友;阮玉镇;吴依伟;闫祥海;王帅;张静云;刘孟楠;张俊江;赵思夏;杨昆;王琳;董昊;晋东辉;尚成焱;李妍颖设计研发完成,并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

一种基于负载力反馈的液压缸变量泵控制系统在说明书摘要公布了:本发明涉及一种基于负载力反馈的液压缸变量泵控制系统,包括液压缸部分,液压油路部分,信号反馈控制部分。系统主要包括液压缸、变量泵、力传感器、PID控制器以及三位四通电磁阀。液压缸将液压能转换为机械能,实现直线运动或力的输出。变量泵根据系统需求调整输出流量和压力。力传感器实时监测液压缸所受的负载力,并将力信号转换为电信号。PID控制器接收力传感器的信号,动态调整变量泵的输出排量,以匹配负载力的变化。三位四通电磁阀则根据PID控制器的指令,控制液压油的流向和流量,实现对液压缸运动的精确控制。通过这种闭环控制方式,系统能够快速响应负载变化,提高控制精度,同时降低能耗,提升液压缸的工作效率和稳定性。

本发明授权一种基于负载力反馈的液压缸变量泵控制系统在权利要求书中公布了:1.一种基于负载力反馈的液压缸变量泵控制系统,其特征在于,包括液压油路部分、液压缸部分、信号反馈控制部分;液压油路部分包括油箱、电机、变量泵、三位四通电磁阀、流量压力检测装置;液压缸部分包括液压缸、负载、位移传感器、力传感器;信号反馈控制部分包括实际功率转换器、理论功率转换器、第一信号比较点、功率排量转换器、第二信号比较点、PID控制器、第一信号增益器、第二信号增益器; 电机与变量泵电连接,变量泵的输入端与油箱连接、输出端与三位四通电磁阀的P口连接,三位四通电磁阀的A口与液压缸的无杆腔连接、B口与液压缸的有杆腔相连接、T口与油箱连接; 变量泵与三位四通电磁阀之间的管路上连接流量压力检测装置,流量压力检测装置用于将三位四通电磁阀入口前检测到的压力信号输入信号反馈控制部分中的实际功率转换器中; 液压缸用于驱动负载; 位移传感器用于采集液压缸活塞杆运动的位移信号并将该位移信号传递给实际功率转换器,实际功率转换器用于对液压缸活塞杆运动的位移信号及三位四通电磁阀入口前的压力信号进行运算,并将运算后得到的实际功率信号传递到第一信号比较点;力传感器用于检测负载力变化信号并将该信号传递至理论功率转换器,理论功率转换器对负载力变化信号进行运算,并将运算后得到的理论功率信号也传递至第一信号比较点;第一信号比较点对实际功率转换器及理论功率转换器分别所传递的功率信号进行加差运算得到功率修正信号,并将功率修正信号传递至功率排量转换器,功率排量转换器将输入的功率修正信号转换为排量修正信号并传递至第二信号比较点,第二信号比较点将所述排量修正信号与手动输入的默认排量指令进行加运算并将运算结果传递至PID控制器,PID控制器的输出信号通过第一信号增益器传递至变量泵、通过第二信号增益器传递至三位四通电磁阀的控制端。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人河南科技大学,其通讯地址为:471000 河南省洛阳市洛龙区开元大道263号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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