买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种基于多模态识别的加药量自适应控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119951672B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510208566.1，技术领域涉及：B03D1/02；该发明授权一种基于多模态识别的加药量自适应控制方法及装置是由代伟;陈贵震;张淇瑞;王红艳;孙卓琪;刘彤;王兰豪设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多模态识别的加药量自适应控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多模态识别的加药量自适应控制方法及装置，属于模式识别与浮选加药技术领域，方法包括利用训练好的煤质识别模型，对入料煤质图像进行实时识别，根据识别结果判定多模态工况后与预设规则相结合，计算对应的初始加药量。通过实时采集尾矿灰分、尾矿白色泡沫量以及尾矿跑粗情况等关键特征，采用三角隶属度模糊方法进行区间划分和加权计算，动态优化药剂补偿量。将基于初始加药量与综合药剂补偿量计算得到的加药量决策值，及时传输至智能加药站，完成加药控制的闭环操作。本发明综合考虑入料煤质及尾矿情况，实现了复杂工况下加药量的精准计算与控制决策的实时反馈，保障了浮选工艺的稳定运行。

本发明授权一种基于多模态识别的加药量自适应控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态识别的加药量自适应控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，设定初始加药量，构建煤质识别模型并训练，利用训练好的煤质识别模型，对入料视频进行实时识别，根据识别结果判定多模态工况后与预设规则相结合，输出不同煤质情况下对应的初始加药量； 步骤2，计算加药补偿量，先经尾矿在线灰分仪、泡沫量检测算法和跑粗量检测算法对尾矿图像进行分析识别，获得实时尾矿灰分值、泡沫量以及跑粗量，再经三角隶属度模糊方法分别计算基于灰分、泡沫和跑粗的加药补偿量，后经加权求和获得综合加药补偿量； 其中，经三角隶属度模糊方法计算基于灰分的加药补偿量是根据在线灰分仪的检测结果，利用三角隶属度函数对灰分值进行模糊化处理，将灰分值分为三个模糊区间，并根据隶属度计算对应的加药补偿量； 经三角隶属度模糊方法计算基于泡沫的加药补偿量是根据泡沫检测结果，利用三角隶属度函数对泡沫量进行模糊化处理，将泡沫量分为三个模糊区间，并根据隶属度计算对应的加药补偿量； 经三角隶属度模糊方法计算基于跑粗的加药补偿量是根据跑粗检测结果，利用三角隶属度函数对跑粗量进行模糊化处理，将跑粗量分为三个模糊区间，并根据隶属度计算对应的加药补偿量； 步骤3，加药闭环控制，先根据所述综合加药补偿量与初始加药量确定加药量决策值，后与智能加药站建立通讯连接，根据所述加药量决策值进行加药控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国矿业大学，其通讯地址为：221116 江苏省徐州市铜山区大学路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。