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广东电网有限责任公司湛江供电局;广东电网有限责任公司赵志刚获国家专利权

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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司湛江供电局;广东电网有限责任公司申请的专利一种无人机降落平台获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119796568B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510203582.1,技术领域涉及:B64U70/90;该发明授权一种无人机降落平台是由赵志刚;李敬;郑韶光;谢锡汉;李宇峰;窦静丽;肖东毅;尹文波;王茂春;于从生设计研发完成,并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

一种无人机降落平台在说明书摘要公布了:本发明公开了一种无人机降落平台,涉及无人机技术领域,无人机降落平台包括平台主体和边缘处理器,平台主体底部圆周均匀设置有多个支撑腿,平台主体顶部圆周均匀开设有多个通风槽,且通风槽内设置有输气组件,平台主体上设有采集模块,用于实时获取无人机的降落数据并将降落数据传输至边缘处理器,边缘处理器固定安装于平台主体顶部,边缘处理器用于对降落数据进行气流适配分析,生成输气控制指令,输气组件,用于根据输气控制指令向平台主体上方输出气流。解决了现有的降落辅助设备,并未考虑到无人机降落产生的向下气流受降落辅助设备阻挡会向上反射,从而干扰无人机的降落姿态,降低了无人机的使用安全性的技术问题。

本发明授权一种无人机降落平台在权利要求书中公布了:1.一种无人机降落平台,其特征在于,包括平台主体和边缘处理器; 所述平台主体底部圆周均匀设置有多个支撑腿,所述平台主体顶部圆周均匀开设有多个通风槽,且所述通风槽内设置有输气组件; 所述平台主体上设有采集模块,所述采集模块,用于实时获取无人机的降落数据并将所述降落数据传输至所述边缘处理器; 所述边缘处理器固定安装于所述平台主体顶部,且所述边缘处理器、所述采集模块和所述输气组件之间电性连接; 所述边缘处理器,用于对所述降落数据进行气流适配分析,生成输气控制指令,并将所述输气控制指令发送至所述输气组件; 所述输气组件,用于根据所述输气控制指令向所述平台主体上方输出气流; 所述边缘处理器包括通信模块、初始转速模块、转速调节模块和加和模块; 所述通信模块,用于接收所述采集模块发送的所述降落数据,并将所述降落数据传输至所述初始转速模块,其中,所述降落数据包括位置数据、压力数据、气流速度数据和气流方向数据; 所述初始转速模块,用于将所述位置数据输入预设的与螺旋桨转速函数,生成初始转速; 初始转速函数为: ; 其中,为初始转速,为高度系数,为垂直下降速度系数,为水平速度系数,为垂直高度,为参考高度,为垂直下降速度,为参考垂直下降速度,为参考水平速度,为水平方向x轴的速度,为水平方向y轴的速度,为基础转数; 所述转速调节模块,用于将所述初始转速、所述位置数据、所述气流速度数据和所述气流方向数据输入预设PID控制器,得到转速补偿量; 所述加和模块,用于将所述初始转速和所述转速补偿量进行加和处理,生成输气控制指令,并将所述输气控制指令发送至所述输气组件; 所述采集模块包括位置传感器、气流速度传感器和气流方向传感器; 所述位置传感器固定安装于所述平台主体顶部中心,用于获取所述无人机的所述位置数据; 所述平台主体顶部均匀设置有多个所述气流速度传感器,所述气流速度传感器用于获取所述平台主体上方的所述气流速度数据; 所述平台主体顶部圆周均匀设置有多个所述气流方向传感器,所述气流方向传感器用于获取所述平台主体上方的气流方向数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人广东电网有限责任公司湛江供电局;广东电网有限责任公司,其通讯地址为:524005 广东省湛江市霞山区海滨大道南50号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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