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龙图腾网获悉昆明理工大学申请的专利一种露天矿岩屑收集与定型机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119825264B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510199507.2，技术领域涉及：E21B21/01；该发明授权一种露天矿岩屑收集与定型机械臂是由李祥龙;胡涛;王建国;胡启文;赵品喆;宋春辉设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种露天矿岩屑收集与定型机械臂在说明书摘要公布了：本发明提供一种露天矿岩屑收集与定型机械臂，属于露天矿钻孔岩屑技术领域，可安装在各钻机平台或汽车上；包括定位轴、环形罩、空间位置调整机构、收集机构和挤压机构；定位轴的一端与空间位置调整机构连接，另一端与炮孔连接，空间位置调整机构用于调整定位轴的空间位置；定位轴的与炮孔连接的一端还固定连接有环形罩，环形罩与定位轴共同形成顶端封闭且底端具有敞口的容屑腔，容屑腔内设有与定位轴连接的挤压机构，挤压机构用于推动岩屑远离炮孔，以使岩屑与环形罩的内周面接触后压实；收集机构可转动的连接于定位轴，收集机构用于推动远端岩屑朝向炮孔中心聚拢。用于解决当前技术中炮孔岩屑处理过程中，耗费大量人力，增加了用工成本的问题。

本发明授权一种露天矿岩屑收集与定型机械臂在权利要求书中公布了：1.一种露天矿岩屑收集与定型机械臂，其特征在于，包括定位轴（1）、环形罩（2）、空间位置调整机构（3）、收集机构（4）和挤压机构（5）； 所述定位轴（1）的一端与所述空间位置调整机构（3）连接，另一端与炮孔连接，所述空间位置调整机构（3）用于调整所述定位轴（1）的空间位置； 所述定位轴（1）的与炮孔连接的一端还固定连接有环形罩（2），所述环形罩（2）与所述定位轴（1）共同形成顶端封闭且底端具有敞口的容屑腔，所述容屑腔内设有与所述定位轴（1）连接的挤压机构（5），所述挤压机构（5）用于推动岩屑远离炮孔，以使岩屑与所述环形罩（2）的内周面接触后压实； 所述收集机构（4）可转动的连接于所述定位轴（1），所述收集机构（4）用于推动远端岩屑朝向炮孔中心聚拢； 所述挤压机构（5）包括柔性囊（501）、第二弹簧（502）、柔性板和刚性板（503）； 所述柔性囊（501）包裹所述定位轴（1）外周面，所述定位轴（1）设有与所述柔性囊（501）连通的管路，所述管路用于通入气液体，所述管路的一端与所述柔性囊（501）连通，另一端延伸至所述定位轴（1）的顶端与外部注气液装置连通； 至少两个可分离的所述刚性板（503）套设于所述柔性囊（501）外周面，所述刚性板（503）与所述环形罩（2）的顶端滑动连接，所述刚性板（503）设有环形贯通槽（5031），所述柔性板嵌入所述环形贯通槽（5031）内并与所述刚性板（503）滑动连接，相邻两所述柔性板通过多个第二弹簧（502）连接； 所述柔性囊（501）通入气液体膨胀时，抵接所述刚性板（503）远离中心滑动，所述柔性板填充相邻两刚性板（503）之间的间隙； 所述柔性囊（501）放出气液体收缩时，所述第二弹簧（502）的弹力使所述柔性板收缩，以使所述刚性板（503）朝向中心滑动； 所述空间位置调整机构（3）包括底座（301）、转动座（302）、第一舵机、第二舵机（304）、第三舵机（305）、第四舵机（306）、第一连接臂（307）、第二连接臂（308）和第三连接臂（309）； 所述转动座（302）与所述底座（301）水平转动连接，并通过第一舵机驱动所述转动座（302）水平转动，所述第一连接臂（307）与所述转动座（302）转动连接，并通过第二舵机（304）驱动所述第一连接臂（307）转动，所述第二连接臂（308）与所述第一连接臂（307）转动连接，并通过第三舵机（305）驱动所述第二连接臂（308）转动，所述第三连接臂（309）与所述第二连接臂（308）转动连接，并通过第四舵机（306）驱动所述第三连接臂（309）转动，所述第三连接臂（309）与所述定位轴（1）固定连接。

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