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龙图腾网获悉东莞市起源自动化科技有限公司申请的专利一种基于工业视觉的线性振动马达外壳上料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119929451B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510199787.7，技术领域涉及：B65G47/12；该发明授权一种基于工业视觉的线性振动马达外壳上料装置是由覃裕林;刘剑;胡世华;吕永强;刘伟强;唐军荣;李启元;赵利平设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于工业视觉的线性振动马达外壳上料装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于工业视觉的线性振动马达外壳上料装置，包括：外框，外框的正面固定安装有显示屏。本发明提供的一种基于工业视觉的线性振动马达外壳上料装置，通过直振座带动着导料仓内侧面的马达外壳进行振动，从而将粘连在马达外壳表面的灰尘和杂质进行震落，并且使灰尘和杂质通过下灰孔堆积在接灰框的内侧面，这样一来避免灰尘和杂质堆积在马达外壳的表面，从而避免影响后续线性马达的正常使用；通过视觉摄像头对处在料盘内侧面的马达外壳进行视觉检测，这样一来能够对马达外壳的外观进行检测，从而避免存在外观缺陷的马达外壳被输送至组装工位进行组装，从而降低了线性振动马达的残次率，这样一来不仅增加了生产效率，还降低了生产成本。

本发明授权一种基于工业视觉的线性振动马达外壳上料装置在权利要求书中公布了：1.一种基于工业视觉的线性振动马达外壳上料装置，其特征在于，包括： 外框，所述外框的正面固定安装有显示屏； 底板，所述底板固定安装于所述外框内侧面的顶部； 下料组件，所述下料组件设置于所述底板的顶部，所述下料组件包括隔震底座，所述隔震底座设置于所述底板的顶部，所述隔震底座的顶部固定安装有直振座，所述直振座的顶部固定安装有导料仓，所述导料仓的内侧面设置有止料板，所述止料板的一侧设置有多个下灰孔，多个所述下灰孔均开设于所述导料仓的顶部，多个所述下灰孔的底部均设置有接灰框； 振动组件，所述振动组件设置于所述底板的顶部，所述振动组件包括安装座，所述安装座设置于所述底板的顶部，所述安装座的顶部固定安装有围板，所述围板的顶部设置有振动座，所述振动座的内侧面固定安装有料盘，所述振动座的顶部固定安装有喇叭罩，所述安装座内侧面底部的四周均固定安装有振动电机，所述振动电机的顶部固定安装于所述振动座的底部，所述安装座内侧面底部的四周均固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装有防护板，所述防护板的底部设置有照明板，所述照明板固定安装于所述支撑杆的外侧面； 上料组件，所述上料组件设置于所述外框内侧面的顶部，所述上料组件包括固定座，所述固定座的底部固定安装于所述外框内侧面的顶部，所述固定座的顶部固定安装有机械臂座，所述机械臂座的输出端固定安装有机械臂，所述机械臂的移动端固定安装有安装框，所述安装框的一侧固定安装有电磁阀，所述安装框的另一侧固定安装有滑框，所述滑框的外侧面滑动连接有滑块，所述滑块的顶部设置有弹簧，所述弹簧的顶部设置有抵接块，所述抵接块固定安装于所述滑框外侧面的顶部，所述滑块的一侧固定安装有安装块，所述安装块的内部固定安装有拾取杆，所述拾取杆的底部固定安装有拾取盘； 支撑框，所述支撑框固定安装于所述外框内侧面的顶部，所述支撑框的顶部固定安装有安装架，所述安装架的一侧固定安装有视觉摄像头。

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