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龙图腾网获悉西安邮电大学申请的专利一种基于多平行交互变换网络的孪生视觉跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120088325B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510118386.4，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种基于多平行交互变换网络的孪生视觉跟踪方法是由王无为;杜驰;李苑青;任锦瑞;胡艺辉;王铮设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多平行交互变换网络的孪生视觉跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于多平行交互变换网络的孪生视觉跟踪方法，属于计算机视觉技术领域，其包括搭建多平行交互变换网络模型，所述多平行交互变换网络模型能够对视觉目标进行跟踪；基于预配置的数据训练集，对所述多平行交互变换网络模型进行训练；基于预设的验证方法，对训练好的所述多平行交互变换网络模型进行验证；将验证好的所述多平行交互变换网络模型部署在预设置的多平行交互注意力模块中，以增强模板和搜索区域之间的深度信息交互，从而有效应对目标外观的变化。本发明通过引入多平行交互注意力模块，显著提高了跟踪的准确性和鲁棒性。该方法在保持高效计算的同时，增强了模板和搜索区域之间的深度信息交互，有效应对目标外观变化的挑战。

本发明授权一种基于多平行交互变换网络的孪生视觉跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多平行交互变换网络的孪生视觉跟踪方法，其特征在于，包括： 搭建多平行交互变换网络模型，所述多平行交互变换网络模型能够对视觉目标进行跟踪； 基于预配置的数据训练集，对所述多平行交互变换网络模型进行训练； 基于预设的验证方法，对训练好的所述多平行交互变换网络模型进行验证； 将验证好的所述多平行交互变换网络模型部署在预设置的多平行交互注意力模块中，以增强模板和搜索区域之间的深度信息交互，从而有效应对目标外观的变化， 所述多平行交互变换网络模型至少包括框架部分和核心部分，所述框架部分至少包括模板区域、传输分支和搜索区域，所述核心部分至少包括若干个串联的多平行交互注意模块，每个所述多平行交互注意模块至少包括区域内自注意力模块、模板交互块、搜索交互块和传输块， 通过下式，表达区域内自注意力模块的计算过程： ； 其中，和分别表示经过多头自注意力后的模板区域和搜索区域特征，和分别表示经过层归一化和前馈网络后的模板区域和搜索区域特征，是模板令牌，，是搜索令牌，，是区域内自注意力块，LN和FFN分别表示层归一化和前馈神经网络传递，MHSA是标准的多头自注意力函数， 通过下式，表达MHSA的计算过程： ； 其中，分别表示查询向量、键向量和值向量，dk表示键向量的维度，且为对应的线性变换网络，表示权重矩阵，表示矩阵属于实数域且维度是C×3C。

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