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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利EAST快控电源输出电流快速均衡控制方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119945174B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510109149.1，技术领域涉及：H02M7/48；该发明授权EAST快控电源输出电流快速均衡控制方法及其系统是由黄海宏;陈昭;王海欣设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本EAST快控电源输出电流快速均衡控制方法及其系统在说明书摘要公布了：本发明涉及EAST快速控制电源技术领域，提供了一种基于变增益滑模的EAST快控电源输出电流快速均衡控制方法，包括：对EAST快速控制电源输出总电流和各个支路电流进行采样，并获取参考电流信号值；根据EAST快控电源结构和电路的约束方程外推得到k+1周期内的输出电流iok+1，对系统进行数字控制过程中的延时补偿；自适应调节各个支路电流均衡增益值c；建立输出电流快速均衡控制滑模面函数并对传统的滑模指数趋近率进行改进优化；进行离散化后求解得到控制率，进而得到占空比的PWM波，控制开关管的导通与关断。本发明解决了EAST快控电源输出总电流动态响应慢和支路电流不均衡问题，提升等离子体垂直位移平衡控制性能。

本发明授权EAST快控电源输出电流快速均衡控制方法及其系统在权利要求书中公布了：1.EAST快控电源输出电流快速均衡控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、对EAST快速控制电源输出总电流以及各个支路电流进行采样，并获取来自PCS的参考电流信号值； S2、基于k周期内采样得到的输出总电流i ok，根据EAST快控电源结构和电路的约束方程外推得到k+1周期内的输出电流i ok+1，利用i ok+1替换i ok，对系统进行数字控制过程中的延时补偿； EAST快控电源电路约束方程表达式为 （1） 式中，L H为支路的均流电抗器值且各个支路均流电抗器值相等，i j为各个支路电流，L o为输出端总负载，i o为输出总电流，u j为各个支路输出端控制电压； 则有，在EAST快控电源6个支路均衡运行过程中，各个支路电流均衡且均分输出总电流的理想情况下，EAST快控电源电路约束方程表达式为 （2） 对公式（2）进行离散化可得 （3） 式中，T s为开关周期，i ok+1为下一周期输出总电流外推值，i ok为当前周期输出总电流值，u jk-1为上一周期各个支路输出端控制电压； 整理公式（3）可得输出总电流下一周期输出电流外推预测值为 （4） S3、根据各个支路电流与标准支路电流的误差，自适应调节各个支路电流均衡增益值c； S4、由单位增益的输出总电流快速跟踪参考电流和增益为c值的各个支路电流均衡跟踪标准支路电流，建立输出电流快速均衡控制滑模面函数，表达式为 （7） 式中，i ref为参考电流； S5、对传统的滑模指数趋近率进行改进优化，具体方式为： 传统滑模指数趋近率表达式为 （8） 式中ε和q为趋近率常数且有ε0，q0，sgns为符号函数，符号函数表达式为 （9） 则有，增加高阶项的改进趋近率表达式为 （10） （11） 式中，fs为高阶项，R为滑模面可接受厚度； S6、基于设计的滑模面函数和改进优化的趋近率，进行离散化后求解得到控制率，进而得到占空比的PWM波，所得的PWM波将作用在EAST快控电源各个逆变桥支路的开关管上，控制开关管的导通与关断； 所述的基于设计的滑模面函数和改进优化的趋近率，进行离散化后求解得到控制率，具体为： 基于公式（10）将优化改进的趋近率离散化后可得 （13） 式中，sk和sk+1为k和k+1周期内滑模面函数大小； 基于公式（13）求得 （14） 在设计的滑模面函数中，结合公式（7）可知k+1周期内滑模面函数表达式为 （15） EAST快控电源数字控制过程中，在补偿数字控制延时后，有 （16） 式中，u jk为数字补偿后获得i ok+1所需的支路控制量； 基于公式（2），在理想情况下EAST快控电源电路约束方程表达式改写为 （17） 对公式（17）离散化后，可得经过数字延时补偿后的支路电流外推公式为 （18） 基于公式（14）和（15）可得 （19） 联立公式（16），（18）和（19）可得数字延时补偿后，控制输出总电流快速跟踪参考电流和支路电流均衡的支路控制率为 （20）。

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