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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种基于多源信息融合的小直径球头砂轮在位精密修整方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119704049B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411985912.9，技术领域涉及：B24B53/06；该发明授权一种基于多源信息融合的小直径球头砂轮在位精密修整方法及系统是由彭芳瑜;潘之千;杨明辉;崔飞杰;邓犇;闫蓉设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多源信息融合的小直径球头砂轮在位精密修整方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于砂轮修整相关技术领域，并公开了一种基于多源信息融合的小直径球头砂轮在位精密修整方法及系统。该方法包括：S1粗修整a获取待修整球头砂轮上每个点的坐标，计算粗修整量，按照该粗修整量修整待修整球头砂轮；b重复步骤a，直至待修整小直径球头砂轮球头砂轮的最大距离和最小距离之间的差值满足粗修整预设阈值要求；S2精修整a获取不同纬度下待修整球头砂轮的切片轮廓；计算不同纬度下每个切片层轮廓的修整时间，按照该修整时间和进行精修整，直至待修整球头砂轮的各个切片层的特征参数满足精修整预设要求。通过本发明，实现球头砂轮精密高效修整，从而延长砂轮使用寿命，节约生产成本，保证加工质量与效率。

本发明授权一种基于多源信息融合的小直径球头砂轮在位精密修整方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多源信息融合的小直径球头砂轮在位精密修整方法，其特征在于，该方法包括： S1粗修整 （a）获取待修整球头砂轮上每个点的坐标，计算每个点到球心的距离，获得待修整砂轮表面的点到球心的最大距离和最小距离，根据该最大距离和最小距离设定粗修整量，按照该粗修整量的修整待修整球头砂轮； （b）重复步骤（a），直至待修整球头砂轮的最大距离和最小距离之间的差值满足粗修整预设要求； S2精修整 设定待修整球头砂轮的赤道，获取不同纬度下待修整球头砂轮的切片轮廓；计算不同纬度下每个切片层轮廓的特征参数，利用特征参数和预设的待修整球头砂轮的加工工艺参数计算每个切片层的修整时间，按照该修整时间和所述预设的待修整球头砂轮的加工工艺参数对待修整球头砂轮进行精修整，直至待修整球头砂轮的各个切片层的特征参数满足精修整预设要求； 所述特征参数包括轮廓特征参数、表面特征参数和振动特征参数； 所述振动特征参数包括：声发射主频，力信号切向与法向的平均值和波动幅度，加速度信号切向与法向的平均值、波动幅度和主频； 所述利用特征参数和预设的待修整球头砂轮的加工工艺参数计算每个切片层的修整时间，按照下列公式计算： 其中，t i 是每一层切片修整预测时间，x j 是每一个特征参数，α j 是每个特征参数的多元回归系数，y j 是加工工艺参数，β j 是每个加工参数的多元回归系数，ε是误差项。

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