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龙图腾网获悉扬州大学申请的专利一种永磁同步电机的抗负载扰动控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119834683B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411958435.7，技术领域涉及：H02P23/14；该发明授权一种永磁同步电机的抗负载扰动控制方法是由马珺;邱先群;戴丁杭;张继勇;尹振东设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁同步电机的抗负载扰动控制方法在说明书摘要公布了：本申请提供的一种永磁同步电机的抗负载扰动控制方法，涉及抗负载扰动技术领域，包括：基于所得时域特征、频域特征、变化率和归一化处理后的运行物理信号进行配置自回归整合移动平均模型和记忆网络，得出短期预测结果和长期预测结果，基于短期预测结果和长期预测结果进行整合，得出最终扰动预测结果，基于最终扰动预测结果与运行物理信号进行对比计算误差。通过结合自回归整合移动平均模型和时记忆网络进行扰动预测，通过对短期和长期预测结果的融合，能够准确地预测电机在负载扰动下的运行状态，显著提高扰动预测的精度，为前馈补偿电流的计算提供更加可靠的依据。

本发明授权一种永磁同步电机的抗负载扰动控制方法在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机的抗负载扰动控制方法，其特征在于，包括如下步骤： S100、获取永磁同步电机的运行物理信号，并进行预处理和归一化处理，基于归一化处理后的运行物理信号，通过滑动时间窗口进行分析局部特性，得出扰动类型和扰动程度； S200、基于所得时域特征、频域特征、变化率和归一化处理后的运行物理信号进行配置自回归整合移动平均模型和记忆网络，得出短期预测结果和长期预测结果，基于短期预测结果和长期预测结果进行整合，得出最终扰动预测结果，基于最终扰动预测结果与运行物理信号进行对比计算误差； S300、基于所得最终扰动预测结果进行计算前馈电流补偿，得出前馈补偿电流信号，通过低通滤波器和带通滤波器对前馈补偿电流信号进行低频成分提取和高频成分提取，得出低频补偿信号和高频补偿信号，通过永磁同步电机的电机控制系统获取参考电流，基于所得低频补偿信号、高频补偿信号和参考电流进行叠加，得出总补偿电流，基于所得总补偿电流进行动态补偿调整，并进行动态补偿调整前后对比； S400、基于所得补偿误差数据进行调整自回归整合移动平均模型的参数，并进行对比，基于所得补偿误差数据优化记忆网络，基于优化后的自回归整合移动平均模型和记忆网络进行融合权重优化，基于融合权重优化结果进行短期预测结果和长期预测结果融合，得出融合扰动预测结果，基于所得融合扰动预测结果进行验证； S500、基于所得融合扰动预测结果和运行物理信号误差数据进行计算残余误差，得出残余误差数据，基于所得残余误差数据配置滑模控制面，采用非奇异滑模控制律使滑模控制面快速收敛，得出滑模控制输出信号，将滑模控制输出信号与总补偿电流结合，生成最终补偿信号； S600、基于所得最终补偿信号与运行物理信号和融合扰动预测结果进行对比，得出最终残余误差，并进行频域分解，得出高频误差分量和低频误差分量，基于所得高频误差分量和低频误差分量动态调整滑模控制面权重参数和融合权重，优化最终补偿信号生成逻辑，基于动态调整后的滑模控制面权重参数和融合权重，生成最终优化补偿信号，将最终优化补偿信号注入电机控制回路。

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