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龙图腾网获悉中国人民解放军空军军医大学申请的专利一种泌尿外科结石冲洗装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119326979B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411838829.9，技术领域涉及：A61M3/02；该发明授权一种泌尿外科结石冲洗装置是由杨帆;宋多设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种泌尿外科结石冲洗装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种泌尿外科结石冲洗装置，包括外箱体、移动盘一、推杆一、导向块一、移动盘二、推杆二、导向块二、驱动组件、冲洗管及回吸管；所述外箱体由上端向内分别对称地开设有存储筒一与存储筒二，所述移动盘一密封滑动设置在所述存储筒一内，所述推杆一固定在所述移动盘一上端面中心，所述导向块一固定在所述推杆一上端，所述移动盘二密封滑动设置在所述存储筒二内，所述推杆二固定在所述移动盘二上端面中心，所述导向块二固定在所述推杆二上端，所述驱动组件设置在导向块一与导向块二之间，所述冲洗管密封连通设置在存储筒一下端，所述回吸管密封连通设置在存储筒二下端，且所述冲洗管与回吸管内均设置有压力阀。

本发明授权一种泌尿外科结石冲洗装置在权利要求书中公布了：1.一种泌尿外科结石冲洗装置，其特征在于，包括外箱体（1）、移动盘一（2）、推杆一（3）、导向块一（4）、移动盘二（5）、推杆二（6）、导向块二（7）、驱动组件（8）、冲洗管（9）及回吸管（10）；所述外箱体（1）由上端向内分别对称地开设有存储筒一（11）与存储筒二（12），所述移动盘一（2）密封滑动设置在所述存储筒一（11）内，所述推杆一（3）固定在所述移动盘一（2）上端面中心，所述导向块一（4）固定在所述推杆一（3）上端，所述移动盘二（5）密封滑动设置在所述存储筒二（12）内，所述推杆二（6）固定在所述移动盘二（5）上端面中心，所述导向块二（7）固定在所述推杆二（6）上端，所述驱动组件（8）设置在导向块一（4）与导向块二（7）之间，所述冲洗管（9）密封连通设置在存储筒一（11）下端，所述回吸管（10）密封连通设置在存储筒二（12）下端，且所述冲洗管（9）与回吸管（10）内均设置有压力阀（101）； 所述驱动组件（8）包括固定架（81）、伺服电机（82）、转轴（83）、转动杆（84）、套杆一（85）、套杆二（86）及内驱组件（87）；所述固定架（81）固定在所述外箱体（1）上端面，所述伺服电机（82）固定在所述固定架（81）上，所述转轴（83）固定在所述伺服电机（82）输出端，且转动贯穿所述固定架（81），所述转动杆（84）固定在所述转轴（83）上，所述转动杆（84）两侧分别开设有直槽口一（841）及直槽口二（842），所述套杆一（85）固定在所述导向块一（4）一侧，且滑动设置在所述直槽口一（841）内，所述导向块二（7）沿端面向内开设有滑槽（71），所述套杆二（86）设置在滑槽（71）内，且滑动设置在所述直槽口二（842）内，所述内驱组件（87）设置在滑槽（71）内； 所述内驱组件（87）包括微型电动推杆（871）、压力感应片（872）、控制主件以及压力杆（873）；所述微型电动推杆（871）固定安装在滑槽（71）内壁上端，所述压力感应片（872）固定在所述微型电动推杆（871）的输出端，所述控制主件安装在导向块二（7）内，所述压力杆（873）一端固定在所述套杆二（86）上，另一端固定在压力感应片（872）上； 其中，所述控制主件的输入端与压力感应片（872）电连接，所述控制主件的输出端与微型电动推杆（871）电连接； 所述套杆二（86）与移动盘二（5）之间还设置有气动自锁组件（88），所述气动自锁组件（88）包括联动杆（881）、L形杆（882）、堵头（883）及橡胶柱（884）；所述导向块二（7）与推杆二（6）内连通开设有通槽，所述联动杆（881）滑动设置在所述通槽内，且所述联动杆（881）上端与所述套杆二（86）固定，所述联动杆（881）的下端密封且滑动贯穿移动盘二（5），所述移动盘二（5）内圆周开设有多个流道（51），且每个流道（51）下方开设有导向槽（52），所述堵头（883）圆周配置有多个，分别固定在多个L形杆（882）相互远离的一端，且多个堵头（883）分别滑动设置在多个导向槽（52）内，所述橡胶柱（884）圆周配置有多个，分别密封滑动设置在多个流道（51）内。

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