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龙图腾网获悉湖北盛达动力科技有限公司申请的专利一种电控助力装置及制动方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119428597B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411840384.8，技术领域涉及：B60T13/74；该发明授权一种电控助力装置及制动方法是由曾壮;庹明伟;张明明;徐正良;周波;王明波;郭罗标;王东雄;况建超;肖伟伟;张勇;王一凡设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电控助力装置及制动方法在说明书摘要公布了：本发明公开的一种电控助力装置及制动方法，包括电机、输出杆组件、传动组件、踏板输入组件和制动主缸，电机上设有控制器，控制器与电机信号连接，电机与传动组件传动连接，传动组件包括丝杠，丝杠内滑动设有踏板输入组件，踏板输入组件与控制器信号连接，丝杠的端部与输出杆组件相抵，输出杆组件包括橡胶垫、第一输出推杆和推杆接头，第一输出推杆的第一端与踏板输入组件相配合，第一输出推杆的第二端连接有推杆接头，橡胶垫被抵设于第一输出推杆与推杆接头之间，推杆接头与制动主缸的活塞相抵，可以匹配不同厂家ABS或ESC，当制动液反泵到制动主缸时，活塞通过压缩橡胶垫使得活塞具有可向输出杆组件方向移动的距离，以降低制动主缸内的油压。

本发明授权一种电控助力装置及制动方法在权利要求书中公布了：1.一种电控助力装置，包括电机（50）、输出杆组件（40）、传动组件（30）、踏板输入组件（20）和制动主缸（60），其特征在于：所述电机（50）上设置有控制器（5001），控制器（5001）与电机（50）信号连接并能够控制电机（50）工作，电机（50）与传动组件（30）传动连接，传动组件（30）包括丝杠（3004），丝杠（3004）内滑动设置有踏板输入组件（20），踏板输入组件（20）与控制器（5001）信号连接，丝杠（3004）的端部与输出杆组件（40）相抵，输出杆组件（40）远离丝杠（3004）的一端与活塞（6001）相抵，所述输出杆组件（40）包括橡胶垫（4002）、第一输出推杆（4001）和推杆接头（4003），所述第一输出推杆（4001）的第一端与踏板输入组件（20）相配合，第一输出推杆（4001）的第二端连接有推杆接头（4003），橡胶垫（4002）被抵设于第一输出推杆（4001）与推杆接头（4003）之间，所述输出杆组件（40）还包括钢丝挡圈（4004），所述第一输出推杆（4001）上设置有与钢丝挡圈（4004）对应配合的第一凹槽，所述钢丝挡圈（4004）设置于第一凹槽内，所述推杆接头（4003）通过所述钢丝挡圈（4004）限位并将所述橡胶垫（4002）固定，所述踏板输入组件（20）包括位移感知模块、踏板杆（2002）和输入杆（2009），位移感知模块与控制器（5001）信号连接，所述踏板杆（2002）的第一端螺纹连接有螺纹叉（2001），所述踏板杆（2002）的第二端与所述输入杆（2009）活动连接，所述输入杆（2009）远离踏板杆（2002）的一端伸入于丝杠（3004）中并固定连接有缓冲块，所述输入杆（2009）和踏板杆（2002）的外部活动套设有弹性件，所述踏板杆（2002）的第二端设置有球头（20021），所述输入杆（2009）设置有与球头（20021）配合连接的连接部（20092），所述球头（20021）可绕球头（20021）的中心在连接部（20092）内进行转动，所述连接部（20092）设置有向内收紧的压铆部（20093），所述球头（20021）通过所述压铆部（20093）被限位于连接部（20092）内，所述踏板输入组件（20）与输出杆组件（40）之间形成有间隙，所述电机（50）驱动丝杠（3004）进行轴向移动，带动输出杆组件（40）推动所述活塞（6001）移动进行制动，当制动液反泵到制动主缸（60）时，制动液推动活塞（6001）反向移动，推杆接头（4003）受力压缩橡胶垫（4002）使得活塞（6001）具有可向输出杆组件（40）方向移动的距离，以降低制动主缸（60）内的油压。

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