哈尔滨工业大学;哈工大郑州研究院张点金获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学;哈工大郑州研究院申请的专利一种便携式可调框架的绳索装卸货机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119370592B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411755177.2，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种便携式可调框架的绳索装卸货机器人是由张点金;徐赛;毕鹤翔;徐昂;张宁设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种便携式可调框架的绳索装卸货机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及绳索装卸货机器人技术领域，更具体的说是一种便携式可调框架的绳索装卸货机器人。通过主体结构和嵌套结构分离，能够适应不同和复杂装卸货场景，同时保证机器人便携收纳的机构优势，另外依靠高性能传感器可以实现智能识别货物、场地以及无人智能装卸货，机构整体结构稳定可靠，机器人内部空间结构合理，机构的冗余自由度可以保证机构具有较强的抗干扰能力，限位机构避免了内部运动装置的干涉，并且容易重构装调。另外传感器选择与位置设置严谨，使得功能更加完善，更加自动化、智能化。
本发明授权一种便携式可调框架的绳索装卸货机器人在权利要求书中公布了：1.一种便携式可调框架的绳索装卸货机器人，其特征在于，包括嵌套车体和车体，嵌套车体的顶部安装有两个收卷机构，嵌套车体嵌入车体内部，嵌套车体顶部的前后两侧以及车体顶部的前后两侧各安装有一个收卷机构，每个收卷机构上收卷一个绳索（20），收卷机构的下方设置有自驱动智能夹爪（11），四个绳索（20）的下端均固接在自驱动智能夹爪（11）的上端，车体内固接有伸缩机构的一端，伸缩机构的另一端固接在嵌套车体上，从而利用伸缩机构将嵌套车体水平的推出车体，或将嵌套车体水平的拉回车体内部。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学;哈工大郑州研究院，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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