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龙图腾网获悉科瑞迈吉(苏州)医疗科技有限公司申请的专利一种打钉调弯管控制装置、打钉控制组件及输送系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119700225B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411687256.4，技术领域涉及：A61B17/115；该发明授权一种打钉调弯管控制装置、打钉控制组件及输送系统是由郑炜;李淑琪;韩乌恩;宋美育设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种打钉调弯管控制装置、打钉控制组件及输送系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种打钉调弯管控制装置、打钉控制组件及输送系统，涉及瓣膜修复领域，其方案包括：壳体，其与锁线器控制组件连接；第一驱动结构，其内部设置有打钉调弯管，打钉调弯管轴向贯穿第一驱动结构，且第一驱动结构与打钉调弯管固定连接，第一驱动结构轴向插入壳体，第一驱动结构可相对于壳体轴向移动和周向旋转；第二驱动结构，其从壳体侧壁插入壳体，第二驱动结构与第一驱动结构配合连接，第二驱动结构用于控制第一驱动结构步进移动以使打钉调弯管轴向移动。如此，第一驱动结构能够实现快速操作打钉调弯管移动，第二驱动结构能够通过控制第一驱动结构步进移动，进而实现打钉调弯管的步进移动，使得本装置具有多种驱动模式，方便使用。

本发明授权一种打钉调弯管控制装置、打钉控制组件及输送系统在权利要求书中公布了：1.一种打钉调弯管控制装置，其特征在于，包括： 壳体，其与锁线器控制组件连接； 第一驱动结构，其内部设置有打钉调弯管，所述打钉调弯管轴向贯穿所述第一驱动结构，且所述第一驱动结构与所述打钉调弯管固定连接，所述第一驱动结构轴向插入所述壳体，所述第一驱动结构可相对于所述壳体轴向移动和周向旋转； 第二驱动结构，其从所述壳体侧壁插入所述壳体，所述第二驱动结构与所述第一驱动结构配合连接，所述第二驱动结构用于控制所述第一驱动结构步进移动以使所述打钉调弯管轴向移动； 所述第二驱动结构包括转轴、旋转柱和齿轮，所述转轴设置在所述旋转柱内，所述旋转柱与所述转轴转动连接，所述旋转柱设置在所述齿轮内，所述齿轮与所述旋转柱固定连接； 所述转轴插入所述壳体并被所述壳体支撑，所述旋转柱部分伸出所述壳体； 在所述第一驱动结构侧壁上设置有圆周齿条，所述圆周齿条与所述齿轮啮合连接，当所述旋转柱旋转时，所述齿轮同步运动以控制所述第一驱动结构轴向移动； 所述壳体包括第一外壳和第二外壳，所述第一外壳与所述锁线器控制组件连接，所述第一驱动结构依次穿过所述第二外壳、第一外壳，所述第二驱动结构设置在所述第二外壳上； 在所述第二外壳上设置有第一锁紧件，所述第一锁紧件与所述第二外壳螺纹连接，所述第一锁紧件用于抵接所述第一驱动结构，以使所述第一驱动结构与所述第二外壳固定连接； 所述第二外壳可相对于所述第一外壳轴向移动。

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