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龙图腾网获悉广州市斯睿特智能科技有限公司;芜湖斯睿特智能科技有限公司申请的专利一种3D涂胶中胶体完整性检测的方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119722583B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411688592.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种3D涂胶中胶体完整性检测的方法及相关装置是由吴祖迥;彭坤旺;贾春英设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种3D涂胶中胶体完整性检测的方法及相关装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种3D涂胶中胶体完整性检测的方法及相关装置，其所述方法包括：基于触发指令触发工件涂胶检测平台上设置的多个视觉设备对到达指定位置的目标工件进行图像采集处理，获得待检测图像数据集；对待检测图像数据集中的每一张待检测图像数据的待检测区域进行初步划分处理，获得每一张待检测图像数据对应的初步待检测区域；对每一张待检测图像数据对应的初步待检测区域进行胶体区域特征提取处理，获得初步待检测区域内的胶体区域特征数据；基于初步待检测区域内的胶体区域特征数据进行胶体完整性检测处理，获得初步待检测区域内的胶体完整性检测结果。在本发明实施例中，可以快速完成3D涂胶中的胶体完整性，提升检测精度及效率。

本发明授权一种3D涂胶中胶体完整性检测的方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种3D涂胶中胶体完整性检测的方法，其特征在于，应用于工件涂胶检测平台，所述工件涂胶检测平台上设置有不同角度的多个视觉设备，所述方法包括： 基于触发指令触发所述工件涂胶检测平台上设置的多个视觉设备对到达指定位置的目标工件进行图像采集处理，获得所述目标工件的待检测图像数据集； 对所述待检测图像数据集中的每一张待检测图像数据的待检测区域进行初步划分处理，获得每一张待检测图像数据对应的初步待检测区域； 对每一张待检测图像数据对应的初步待检测区域进行3D涂胶的胶体区域特征提取处理，获得初步待检测区域内的胶体区域特征数据； 基于所述初步待检测区域内的胶体区域特征数据进行胶体完整性检测处理，获得初步待检测区域内的胶体完整性检测结果； 所述对所述待检测图像数据集中的每一张待检测图像数据的待检测区域进行初步划分处理，获得每一张待检测图像数据对应的初步待检测区域，包括： 基于轮廓提取算法对所述待检测图像数据集中的每一张待检测图像数据中的特定区域进行轮廓提取处理，获得每一张待检测图像数据的提取轮廓信息，所述特定区域包括孔洞、涂胶区域以及边缘区域； 基于所述每一张待检测图像数据的提取轮廓信息以及每一张待检测图像数据索引的涂胶轨迹进行待检测区域的初步划分处理，获得每一张待检测图像数据对应的初步待检测区域。

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